動作軌道の直接教示が容易で柔表面構造を有する安全なロボットアームの開発

研究課題

体系的番号	JPMJST1615
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJST1615
研究代表者	シュミッツアレクサンダー早稲田大学, 理工学術院, 助教
研究期間 (年度)	2016 – 2018
概要	本プロジェクトでは、人と衝突した場合でも衝撃を緩和して危険を小さくし、さらにプログラミングなしに直接かつ簡便に、動作をティーチングできる特殊なアクチュエータを用いたロボットアームの開発を行う。これまでは難しかったロボットと人間が近接して作業するような、新たなロボットアプリケーションの事業化を目指す。