| 体系的番号 |
JPMJPR1754 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJPR1754 |
研究代表者 |
亀﨑 允啓 早稲田大学, 理工学術院, 研究院講師
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| 研究期間 (年度) |
2017 – 2021
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| 概要 | 人と共有した空間を自由に動けるモビリティ「Human Symbiotic Mobility」のための社会システムデザインを目的とする。移動ロボットには,駅構内や空港など人が密集した場所でも制約を受けずに移動することが求められる。本提案では,人への接近・接触の許容を核に据え、同調と主張に基づく人との譲り合いを実現するロボットの観察・洞察・実体制御技術の導入による、安全・安心な協調移動技術を開発する。
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| 研究領域 | 新しい社会システムデザインに向けた情報基盤技術の創出 |
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