高速センシング・ロボットによる実時間インタラクションの創成

研究課題

体系的番号	JPMJPR17J9
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJPR17J9
研究代表者	山川雄司東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教
研究期間 (年度)	2017 – 2020
概要	高速ビジョンを用いたロボットの視覚制御技術,高速センサネットワーク技術を駆使して,高速性と低遅延を基軸とする次世代実時間インタラクションに向けた人間ロボット協調システムを開発します。具体的な人間機械協調タスクとして,動作シンクロ,協調動作,運動機能拡張を実現し,人間とロボットとの新たなインタラクション技術を創出します。
研究領域	人とインタラクションの未来

報告書

(2件)