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人の挙動観察に基づく対象情報の推定と身体動作予測

研究課題

戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 さきがけ

研究代表者

牧野 泰才  東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授

研究期間 (年度) 2017 – 2020
概要本研究は,身体動作を計測し,その動作情報と機械学習とを組み合わせることで2つのことを可能にします。1つは,人が触れている対象の触覚的な情報の推定です.対象への人の触れ方を計測し,触れたものへの押下力等が推定できるようになります。2つめは,人がこれからどのような動作をするのかのリアルタイム予測です。予備動作を学習することで,直後の人の動作を推測可能になります。
研究領域人とインタラクションの未来

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日 : 2018-03-20  

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