人の挙動観察に基づく対象情報の推定と身体動作予測

研究課題

体系的番号	JPMJPR17J8
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJPR17J8
研究代表者	牧野泰才東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授
研究期間 (年度)	2017 – 2021
概要	本研究は,身体動作を計測し,その動作情報と機械学習とを組み合わせることで2つのことを可能にします。1つは,人が触れている対象の触覚的な情報の推定です.対象への人の触れ方を計測し,触れたものへの押下力等が推定できるようになります。2つめは,人がこれからどのような動作をするのかのリアルタイム予測です。予備動作を学習することで,直後の人の動作を推測可能になります。
研究領域	人とインタラクションの未来

報告書

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