| 体系的番号 |
JPMJPR18UQ |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJPR18UQ |
研究代表者 |
古川 淳一朗 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 研究員
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| 研究期間 (年度) |
2018 – 2019
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| 概要 | 本研究の目的は、筋電図を含む運動情報からヒトの状態を普遍的に評価できる基準を抽出し利用することで、適応的に外骨格ロボットを制御する方法を明らかにすることです。具体的には、熟練者の持つ“コツ”をデータから表現することで、状態変化を評価し最適なアシスト方策を求めることが可能な運動スキルトランスファー制御を提案します。この成果は、外骨格ロボットによる新しい運動学習支援システムの実現に繋がると考えます。
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| 研究領域 | 情報と未来 |
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