| 体系的番号 |
JPMJPR1858 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJPR1858 |
研究代表者 |
延原 章平 京都大学, 情報学研究科, 講師
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| 研究期間 (年度) |
2018 – 2021
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| 概要 | 本研究は密集した複数人物を撮影した多視点映像から各人物の3次元行動理解を目的とするものであり、人物の密集に起因した相互遮蔽による観測の不完全性という問題に対して、システムが群衆の行動を予測し、不完全な情報を補うべく能動的に観測視点群を制御することによって、より行動理解に適した観測を行う能動的分散協調視覚を提案し、実社会に参加して人と共生する知能を備えたロボットの実現に向けた基盤技術を創出します。
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| 研究領域 | 新しい社会システムデザインに向けた情報基盤技術の創出 |
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