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深層学習の「見える化」で切り拓く安全な人間・機械協調社会
研究課題
戦略的な研究開発の推進
戦略的創造研究推進事業
さきがけ
体系的番号
JPMJPR18M1
DOI
https://doi.org/10.52926/JPMJPR18M1
研究代表者
粟野 皓光
東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 助教
研究期間 (年度)
2018 – 2021
概要
ブラックボックスAIの解消に向けて,ベイジアン機械学習(BML)を応用した推論系を構築することで,推論結果と,それを与える要因をベイズ則によって結び付け,推論過程の説明が可能なAIを実現します.また,実時間システムへのBML応用を促進すべく,ゲートレベル自己同期回路を用いたハードウェアアクセラレータを開発し,ロボットカーのナビゲーションタスクをビークル案件に,実環境下での開発技術実証に取り組みます.
研究領域
革新的コンピューティング技術の開拓
報告書
(2件)
2021
事後評価書
(
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)
終了報告書
(
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)