| 体系的番号 |
JPMJPR18J1 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJPR18J1 |
研究代表者 |
青山 忠義 名古屋大学, 工学研究科, 助教
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| 研究期間 (年度) |
2018 – 2021
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| 概要 | 本研究のねらいは、体内でタスクを行うマイクロロボットの遠隔操作に向けた「人とマイクロ世界のインタラクション技術の開発」です。マイクロスケールでのマニピュレーションにおける操作者への情報提示に関する問題に対して、顕微鏡下で4000万画素画像の実時間撮影を行う視野拡張型顕微鏡撮影システムを整備し、視野拡張型顕微鏡による画像情報のみからマイクロ世界の視覚・力覚・音声情報を人へ提示するインタフェースを開発します。本研究開発を通して、マイクロロボットの遠隔操作に繋がるマイクロ世界の情報を人に提示する技術を創出することを目的とする。
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| 研究領域 | 人とインタラクションの未来 |
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