ソーシャルタッチの計算論的解明とロボットへの応用

研究課題

体系的番号	JPMJCR18A1
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJCR18A1
研究代表者	塩見昌裕株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 室長
研究期間 (年度)	2018 – 2023
概要	ロボットが人と安心・安全な触れ合いを実現するために、人とロボットの触れ合いに伴う時空間近傍での相互作用をアルゴリズムレベルで計算・再現する計算論、Computational social touchを確立します。人同士の触れ合いインタラクションの観察とモデル化を通じて、ロボットとの安心・安全な触れ合いインタラクションを実現します。
研究領域	人間と情報環境の共生インタラクション基盤技術の創出と展開

報告書

(2件)

2023 事後評価書 ( PDF ) 終了報告書 ( PDF )

主な研究成果
(12件)

すべて 2024

すべて雑誌論文 (12件) (査読あり 12件、オープンアクセス 6件)

[雑誌論文] Touch Interaction Classification Using Upper-Body Sensor Suit2024
- 著者名
  Mejia, Dario Alfonso Cuello, Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka, and Hiroshi Ishiguro
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal
  
  巻: 24 号: 14 ページ: 22720-22732
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Pre-touch reaction is preferred over post-touch reaction in interaction with displayed agent2024
- 著者名
  Masahiro Shiomi
- 雑誌名
  
  PeerJ Computer Science
  
  号: 10 ページ: 2277
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Who Should Speak? Voice Cue Design for a Mobile Robot Riding in a Smart Elevator2024
- 著者名
  Masahiro Shiomi; Masayuki Kakio; Takahiro Miyashita
- 雑誌名
  
  33rd IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication
- 査読あり
[雑誌論文] Effects of Listening Behaviors of a Social Robot on Adult's Motivation and Performance in Piano Practice2024
- 著者名
  Ryuto Matsusaka, Masahiro Shiomi, and Tetsuya Takiguchi
- 雑誌名
  
  33rd IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication
- 査読あり
[雑誌論文] Two Is Better Than One: Explanations by Multiple Robots Strengthen the Feeling of Kawaii Toward Objects2024
- 著者名
  Yuki Kimura, Emi Anzai and Naoki Saiwaki, and Masahiro Shiomi
- 雑誌名
  
  33rd IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication
- 査読あり
[雑誌論文] What Kinds of Facial Self-Touches Strengthen Expressed Emotions?2024
- 著者名
  Junya Kawano; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Masahiro Shiomi
- 雑誌名
  
  33rd IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication
- 査読あり
[雑誌論文] Two Is Better Than One: Cultural Differences in the Number of Apologizing Robots in the U.S. and Japan2024
- 著者名
  Masahiro Shiomi; Taichi Hirayama; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara
- 雑誌名
  
  33rd IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication
- 査読あり
[雑誌論文] The Feeling of Kawaii Toward a Robot's Head-Tilting Motion: Effects of Speed, Direction, and Accompanying Hand Gestures2024
- 著者名
  Masahiro Shiomi, Yuina Kato, Hiroshi Nittono, Emi Anzai and Naoki Saiwaki
- 雑誌名
  
  33rd IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication
- 査読あり
[雑誌論文] Modeling of Bowing Behaviors in Apology Based on Severity2024
- 著者名
  Masahiro Shiomi; Taichi Hirayama; Mitsuhiko Kimoto; Takamasa Iio; Katsunori Shimohara
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 9 号: 11 ページ: 10169-10176
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Modeling and Implementation of Intra-Hug Gestures during Dialogue for a Huggable Robot2024
- 著者名
  Takuto Akiyoshi, Hidenobu Sumioka, Junya Nakanishi, Hirokazu Kato, and Masahiro Shiomi
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] The Potential of a Robot Presence in Close Relationship to Influence Human Responses to Experimental Pain2024
- 著者名
  Aya Nakae, Hani M Bu-Omer, Wei-Chuan Chang, Chie Kishimoto, Yuya Onishi, Hidenobu Sumioka, Masahiro Shiomi
- 雑誌名
  
  Life
  
  巻: 15 号: 2 ページ: 229
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Differential effects of robot’s touch on perceived emotions and the feeling of Kawaii in adults and seniors2024
- 著者名
  Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 15 号: 1 ページ: 7590
- 査読あり / オープンアクセス

ソーシャルタッチの計算論的解明とロボットへの応用

研究代表者

塩見 昌裕 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 室長

報告書

主な研究成果

[雑誌論文] Touch Interaction Classification Using Upper-Body Sensor Suit2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Pre-touch reaction is preferred over post-touch reaction in interaction with displayed agent2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Who Should Speak? Voice Cue Design for a Mobile Robot Riding in a Smart Elevator2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Effects of Listening Behaviors of a Social Robot on Adult's Motivation and Performance in Piano Practice2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Two Is Better Than One: Explanations by Multiple Robots Strengthen the Feeling of Kawaii Toward Objects2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] What Kinds of Facial Self-Touches Strengthen Expressed Emotions?2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Two Is Better Than One: Cultural Differences in the Number of Apologizing Robots in the U.S. and Japan2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] The Feeling of Kawaii Toward a Robot's Head-Tilting Motion: Effects of Speed, Direction, and Accompanying Hand Gestures2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Modeling of Bowing Behaviors in Apology Based on Severity2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Modeling and Implementation of Intra-Hug Gestures during Dialogue for a Huggable Robot2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] The Potential of a Robot Presence in Close Relationship to Influence Human Responses to Experimental Pain2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Differential effects of robot’s touch on perceived emotions and the feeling of Kawaii in adults and seniors2024

著者名

雑誌名

塩見昌裕株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 室長