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ソーシャルタッチの計算論的解明とロボットへの応用
研究課題
戦略的な研究開発の推進
戦略的創造研究推進事業
CREST
体系的番号
JPMJCR18A1
DOI
https://doi.org/10.52926/JPMJCR18A1
研究代表者
塩見 昌裕
株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 室長
研究期間 (年度)
2018 – 2023
概要
ロボットが人と安心・安全な触れ合いを実現するために、人とロボットの触れ合いに伴う時空間近傍での相互作用をアルゴリズムレベルで計算・再現する計算論、Computational social touchを確立します。人同士の触れ合いインタラクションの観察とモデル化を通じて、ロボットとの安心・安全な触れ合いインタラクションを実現します。
研究領域
人間と情報環境の共生インタラクション基盤技術の創出と展開