プロジェクタ・カメラ間の輝度伝達行列の推定に基づく三次元計測法
| 体系的番号 |
JPMJPR16UH |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJPR16UH.18188896 |
研究代表者 |
千葉 直也 , 大学院情報科学研究科, 大学院生（修士課程）
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| 研究期間 (年度) |
2018 – 2019
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| 概要 | プロジェクタ・カメラシステムによる三次元形状計測は、ロボットビジョンの三次元化と同時に広く利用されつつあります。しかし金属部品や半透明樹脂、ガラス製品、果物などの食品など、未だ計測が難しく、ロボットによるハンドリングが難しい対象が存在します。輝度伝達行列のスパース推定による三次元計測法をベースとして、実用レベルの計測時間の実現とロボットビジョンにおける実証、反射特性のセンシングによる材質の認識を目指します。
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| 研究領域 | 情報と未来 |
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