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樹脂軸受けすべりねじ直動機構による水中用の力覚ロボットハンド機構の開発

研究課題

産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) 機能検証フェーズ 試験研究タイプ

体系的番号 JPMJTM19BX
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJTM19BX

研究代表者

嶋田 直樹  石川工業高等専門学校, 電子情報工学科, 講師

研究期間 (年度) 2019 – 2020 (予定)
概要本研究では水中利用可能な力覚ロボットハンド機構を開発する。直動機構に樹脂軸受けを用いたすべりねじを使用し,水中での把持動作を可能にする機構の開発を行う。また,力センサレス把持力制御の実現を目標とする。

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2020-03-11   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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