| 体系的番号 |
JPMJPR19J4 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJPR19J4 |
研究代表者 |
中川 智皓 大阪府立大学, 大学院工学研究科, 准教授
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| 研究期間 (年度) |
2019 – 2022
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| 概要 | パーソナルモビリティ・ビークル(PMV)の自動運転の適用にあたっては、PMVの車両力学に加え、操縦者のダイナミクスを考慮した制御が重要となります。ここでは、人間の操縦(意図あり)/乗車(意図なし)の違いを解明すべく、三次元動作解析装置を用いた運動取得およびマルチボディダイナミクスを用いたモデル化を行います。運転主体が人間側、システム側の2つの自動運転レベルに分けて、自動運転制御を構築します。
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| 研究領域 | 人とインタラクションの未来 |
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