文脈と解釈の同時推定に基づく相互理解コンピューテーションの実現

研究課題

戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業 CREST

体系的番号	JPMJCR19A1
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJCR19A1
研究代表者	今井倫太慶應義塾大学, 理工学部, 教授
研究期間 (年度)	2019 – 2024
概要	ロボットの自己位置と地図を作るSLAMアルゴリズムに注目し、文脈と発話語の意味を同時推定できるSimultaneous Contextualization And INterpreting (SCAIN)を実現する。SCAINの特性を利用することで、低ストレスなマルチモーダル対話システム、人同士の相互理解システムを実現し、人間主導のインタラクションを扱えるコンピュータの構築方法を明らかにする。
研究領域	人間と情報環境の共生インタラクション基盤技術の創出と展開

主な研究成果
(5件)

すべて雑誌論文 (5件) (査読あり 5件、オープンアクセス 5件)

[雑誌論文] Polos: Multimodal Metric Learning from Human Feedback for Image Captioning2024
- 著者名
  Y. Wada, K. Kaneda, D. Saito, and K. Sugiura
- 雑誌名
  
  Proc. CVPR
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Impact of the Quality and Diversity of Reference Products on Creative Activities in Online Communities.2024
- 著者名
  Sato, K., Yang, K., & Ueda, K.
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 14 ページ: 1-12
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Influence of appearance and motion interaction on emotional state attribution to objects: The example of hugging shimeji mushrooms.2024
- 著者名
  Imaizumi, T., Takahashi, K., & Ueda, K.
- 雑誌名
  
  Computers in Human Behavior
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] DENEB: A Hallucination-Robust Automatic Evaluation Metric for Image Captioning2024
- 著者名
  K. Matsuda, Y. Wada, and K. Sugiura
- 雑誌名
  
  Proc. ACCV
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Mobile Manipulation Instruction Generation from Multiple Images with Automatic Metric Enhancement2024
- 著者名
  K. Katsumata, M. Kambara, D. Yashima, R. Korekata, and K. Sugiura
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 10 号: 3 ページ: 3022-3029
- 査読あり / オープンアクセス