センサレスで接触感知するアクチュエータによる“人にやさしい”ロボットアームの実現
| 体系的番号 |
JPMJTM19YT |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJTM19YT |
研究代表者 |
佐々木 秀和 広島県立総合技術研究所, 東部工業技術センター, 主任研究員
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| 研究期間 (年度) |
2019 – 2020 (予定)
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| 概要 | すべり率や機械的強度に特徴を持つ特殊歯形歯車を減速機に適用することで高い許容トルク性能と優れた逆駆動性を有する減速機を開発し，ロボットの接触力を駆動モータにより接触感知できるアクチュエータを実現する。
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