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センサレスで接触感知するアクチュエータによる“人にやさしい”ロボットアームの実現

研究課題

産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) 機能検証フェーズ 実証研究タイプ

体系的番号 JPMJTM19YT
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJTM19YT

研究代表者

佐々木 秀和  広島県立総合技術研究所, 東部工業技術センター, 主任研究員

研究期間 (年度) 2019 – 2020 (予定)
概要すべり率や機械的強度に特徴を持つ特殊歯形歯車を減速機に適用することで高い許容トルク性能と優れた逆駆動性を有する減速機を開発し,ロボットの接触力を駆動モータにより接触感知できるアクチュエータを実現する。

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2020-03-11   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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