姿勢安定化プラットフォームを備えた、自律型小型無人艇の研究開発

研究課題

体系的番号	JPMJTM19FW
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJTM19FW
研究代表者	片山徹大阪府立大学, 大学院工学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2019 – 2020 (予定)
概要	港湾での航行安全、ダム・河川での防災には、最新の3次元水深地形図が強く求められるが、作業効率は風浪等に左右されている。本研究では，測量を効率化するプラットフォームを開発し国土の強靭化に貢献する。