触覚センサ付きロボットハンドによる加工食品のハンドリング
| 体系的番号 |
JPMJTM19YH |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJTM19YH |
研究代表者 |
大日方 五郎 公益財団法人名古屋産業科学研究所, 研究部, 所員
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| 研究期間 (年度) |
2019 – 2020 (予定)
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| 概要 | 触覚センサ付きのロボットグリッパ/マニピュレータによって、柔らかな対象物、紐状や短冊状の対象物の計量と把持を同時に行い、対象物を傷めない高速なハンドリングを可能とすることで加工食品製造工程のロボットによる自動化を推進する。
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