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農業用自動収穫装置向け野菜位置推定と履帯車両の経路生成ユニットの開発

研究課題

産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) 機能検証フェーズ 試験研究タイプ

体系的番号 JPMJTM19FE
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJTM19FE

研究代表者

千田 有一  信州大学, 学術研究院(工学系), 教授

研究期間 (年度) 2019 – 2020 (予定)
概要野菜の自動収穫装置応用に資する技術開発を目的とし、野菜結球位置の推定技術と、自動収穫のための目標経路生成および履帯車両追従制御技術の開発を行う。

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2020-03-11   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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