農業用自動収穫装置向け野菜位置推定と履帯車両の経路生成ユニットの開発

研究課題

体系的番号	JPMJTM19FE
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJTM19FE
研究代表者	千田有一信州大学, 学術研究院（工学系）, 教授
研究期間 (年度)	2019 – 2020 (予定)
概要	野菜の自動収穫装置応用に資する技術開発を目的とし、野菜結球位置の推定技術と、自動収穫のための目標経路生成および履帯車両追従制御技術の開発を行う。