ヒューマンロボットインタラクションのための人工知能
| 体系的番号 |
JPMJCR20G2 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJCR20G2 |
研究代表者 |
神田 崇行 京都大学, 大学院情報学研究科, 教授
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| 研究期間 (年度) |
2020 – 2023
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| 概要 | 日本もヨーロッパも少子高齢化による労働力不足に直面している。ロボットの活用が期待されるが、そのためにはロボットは人と自然に円滑にインタラクションできる必要がある。このヒューマンロボットインタラクション（HRI）の問題は、いまだ難しい課題であり、まだAI 技術が十分に活用されていない。 AI4HRI プロジェクトは、HRI に欠けている次の3 つのAI能力を実現し、ロボットが人間に適切にインタラクションできるようにする：知識管理と推論、社会的スキルの学習、人間とロボットの共同行動。本プロジェクトに参加する各パートナーは、これらの能力のそれぞれの第一人者であり、相乗効果により有用なAI 技術の実現が期待できる。実現した技術は、オープンソースアーキテクチャに統合し、研究者コミュニティに共有する予定である。
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| 研究領域 | 日独仏AI研究 |
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