| 体系的課題番号 |
JPMJAX2008 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJAX2008 |
研究代表者 |
大西 祐輝 東京工業大学, 工学院, 大学院生（修士課程）
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| 研究期間 (年度) |
2020 – 2022
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| 概要 | ロボットを動的な環境や未知の環境下で自律させる技術は、未だ多くの課題が残されています。本研究では、神経反射の重ね合わせに基づいた、包摂アーキテクチャと呼ばれる本能的な知能の構成法に注目します。リーマン幾何学を用いて、これまで困難であった包摂アーキテクチャの振る舞いの解明に挑戦し、理論に保証された体系的な設計・利用を目指します。等身大のヒューマノイドロボットを用いて検証を行います。
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| 研究領域 | 数理・情報のフロンティア |
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