繊細な力制御が可能なMR流体アクチュエータによる汎用ハプティックマスタ
| 体系的番号 |
JPMJTM20HM |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJTM20HM |
研究代表者 |
菊池 武士 大分大学, 理工学部, 教授
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| 研究期間 (年度) |
2020 – 2021
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| 概要 | これまで遠隔操作装置の操作部には力触覚（ハプティクス）が付与されていないため，操作者は主に視覚情報に頼って作業を行っていた．そこで近年は低慣性モータによって操作系に力触覚を付与したデバイス（ハプティクスデバイス）が開発されている．しかしながら，応答性を向上するために開発された低慣性モータは大きなトルクを出力することができない．そこで申請者は，高速応答可能なMR流体デバイスによって，高速かつ出力の大きいハプティクスデバイス向けアクチュエータを開発してきた．本提案では，このMR流体アクチュエータの性能（トルク／慣性比等）を向上し，これを組み込むことによって高性能なハプティクスデバイスを開発する．
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