| 体系的番号 |
JPMJAX200Q |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJAX200Q |
研究代表者 |
村松 久圭 広島大学, 大学院先進理工系科学研究科, 助教
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| 研究期間 (年度) |
2020 – 2022
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| 概要 | 周期／非周期分離制御研究は、制御工学分野において単一的に取り扱われてきたシステムの状態へ周期／非周期視点を導入し、周期状態と非周期状態で構成される周期／非周期状態として状態を再定義します。本定義に基づき、分離した状態制御および情報解析を実現する【A】最適周期／非周期分離フィルタの理論構築【B】ロバスト周期／非周期分離制御の理論構築【C】周期／非周期インタラクティブロボット開発・実装を遂行します。
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| 研究領域 | 数理・情報のフロンティア |
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