人とAIロボットの創造的共進化によるサイエンス開拓

研究課題

体系的番号	JPMJMS2033
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJMS2033
研究代表者	原田香奈子東京大学, 大学院医学系研究科／大学院工学系研究科, 准教授
研究期間 (年度)	2020 – 2025
概要	科学者と対等に議論しながら、人では困難な環境（危険な環境、微細な環境、等）におけるサイエンス実験を行うAIロボットを開発します。科学者とAIロボットの関わり合い方を自在に変え、共に試行錯誤することで未経験の対象物や環境にも対処します。それにより2050年には、サイエンス分野においてAIロボットによる科学原理・解法の発見を実現します。
研究領域	(ムーンショット目標3)2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現

報告書

(6件)

主な研究成果
(23件)

すべて 2024

すべて雑誌論文 (23件) (国際共著 8件、査読あり 23件)

[雑誌論文] Predicated Diffusion: Predicate Logic-Based Attention Guidance for Text-to-Image Diffusion Models2024
- 著者名
  Kota Sueyoshi, Takashi Matsubara
- 雑誌名
  
  Proc. of The IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference 2024 (CVPR2024)
- 査読あり
[雑誌論文] Learning Coupled Systems and their Connectivity Using Port-Hamiltonian Neural Networks2024
- 著者名
  Razmik Arman Khosrovian, Takaharu Yaguchi, Takashi Matsubara
- 雑誌名
  
  Proc. of CAI2024 Workshop on Scientific Machine Learning and Its Industrial Applications (SMLIA2024)
- 査読あり
[雑誌論文] Deep Dynamics Modeling of Interactions in Collective Behaviors of Insects2024
- 著者名
  Keigo Tsutsui, Phuoc Thanh Tran-Ngoc, Hirotaka Sato, Takashi Matsubara
- 雑誌名
  
  Proc. of 2024 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2024)
- 査読あり
[雑誌論文] Number Theoretic Accelerated Learning of Physics-Informed Neural Networks2024
- 著者名
  Takashi Matsubara and Takaharu Yaguchi
- 雑誌名
  
  The Thirty-Ninth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI2025)
- DOI
  Philadelphia
- 査読あり
[雑誌論文] Utilizing plasma-generated N2O5 gas from atmospheric air as a novel gaseous nitrogen source for plants.2024
- 著者名
  Yamanashi, T., Takeshi, S., Sasaki S., Takashima, K., Kaneko, T., Ishimaru, Y. and Uozumi, N.
- 雑誌名
  
  Plant Mol. Biol.
  
  巻: 114 ページ: 35
- DOI
  DOI: 10.1007/s11103-024-01438-9
- 査読あり
[雑誌論文] Dissecting structure and function of the monovalent cation/H+ antiporters Mdm38 and Ylh47 in Saccharomyces cerevisiae2024
- 著者名
  Tsujii, M., Tanudjaja, E., Zhanga, H., Shimizukawa, H., Konishi, A., Furuta, T., Ishimaru, Y. and Uozumi, N.
- 雑誌名
  
  J. Bacteriol.
  
  巻: 206 ページ: e00182-24
- DOI
  DOI: 10.1128/jb.00182-24
- 査読あり
[雑誌論文] Na+-driven pH regulation by Na+/H+ antiporters promote photosynthetic efficiency in cyanobacteria.2024
- 著者名
  Tsujii, M., Kobayashi, A., Kano, A., Kera, K., Takagi, T., Nagata, N., Kojima, S., Hikosaka, K., Oguchi, R., Sonoike, K., Azai, C., Inagaki, T., Ishimaru, Y. and Uozumi, N.
- 雑誌名
  
  Plant Physiol.
  
  巻: in press
- DOI
  https://doi.org/10.1093/plphys/kiae562
- 査読あり
[雑誌論文] Synthesis of1,2,3-Triphospholenes, 1,2-Diphosphetes, and Unsymmetrical Phospholes by Rhodium-catalyzed Cleavage of P-P Bonds and Addition to Alkynes2024
- 著者名
  M. Arisawa, H. Otsuka, T. Idogawa, K. Sawahata, Y. Kawai
- 雑誌名
  
  Asian J. Org. Chem.
  
  ページ: e202400376
- 査読あり
[雑誌論文] 最新論文に適用可能な被引用数予測2024
- 著者名
  平子潤, 笹野遼平, 武田浩一
- 雑誌名
  
  人工知能学会論文誌
  
  巻: vol.39 号: No.5 ページ: B-O11_1-12
- DOI
  https://doi.org/10.1527/tjsai.39-5_B-O11
- 査読あり
[雑誌論文] A Microfluidic Chip on a Robotic Manipulator　for Loadingand Reloading of Oocytes2024
- 著者名
  Shuzhang Liang, Satoshi Amaya, Hirotaka Sugiura, Hao Mo, Yuguo Dai,andFumihito Arai
- 雑誌名
  
  Advanced Intelligent Systems
  
  巻: vol.6 ページ: 2400185
- DOI
  10.1002/aisy.202400185
- 査読あり
[雑誌論文] Inter-cellular mRNA Transfer Alters Human Pluripotent Stem Cell State2024
- 著者名
  Yoneyama Y, Zhang RR, Kimura M, Cai Y, Adam M, Parameswaran S, Hideki M, Mizuno N, Bhadury J, Maezawa S, Ochiai H, Nakauchi H, Potter SS, Weirauch MT, Takebe T
- 雑誌名
  
  Proceedings of the National Academy of Sciences
  
  巻: 122 号: 4 ページ: e2413351122.
- DOI
  doi: 10.1073/pnas.2413351122.
- 査読あり / 国際共著
[雑誌論文] Gene editing enables non-invasive in vivo PET imaging of human induced pluripotent stem cell-derived liver bud organoids2024
- 著者名
  Ashmore-Harris C, Ayabe H, Yoshizawa E, Arisawa T, Takada Y, Takebe T, Fruhwirth GO.
- 雑誌名
  
  Molecular Therapy Methods & Clinical Development
  
  巻: 33 号: 1 ページ: 101406
- DOI
  doi: 10.1016/j.omtm.2025.101406.
- 査読あり / 国際共著
[雑誌論文] Anatomical structure-constrained thrombus region segmentation and measurement using confocal laser scanning microscopic images.2024
- 著者名
  Wang C, Hayashi Y, Oda M, Wu Y, Kawamura S, Takebe T, Mori K
- 雑誌名
  
  Medical Imaging 2024
- DOI
  https://doi.org/10.1117/12.3006862
- 査読あり
[雑誌論文] A Deployable Microscopic Image Segmentation Look-Up Table Based on A Dilated CNN2024
- 著者名
  Wu Y, Pan J, Kawamura S, Oda M, Hayashi Y, Takebe T, Rueckert D, Mori K
- 雑誌名
  
  Medical Optical Imaging and Virtual Microscopy Image Analysis
- DOI
  https://doi.org/10.1007/978-3-031-77786-8_1
- 査読あり / 国際共著
[雑誌論文] CLSMI2T3: 3D CLSM Vasculature Volume Reconstruction from A Single 2D Slice by Off-Focal Plane Signal Using Synthetic Data2024
- 著者名
  Wu Y, Menten MJ, Kreitner L, Kawamura S, Oda M, Hayashi Y, Takebe T, Rueckert D, Mori K
- 雑誌名
  
  Medical Optical Imaging and Virtual Microscopy Image Analysis
- DOI
  https://doi.org/10.1007/978-3-031-77786-8_11
- 査読あり / 国際共著
[雑誌論文] Bounded p-values in Parametric Programming-based Selective Inference.2024
- 著者名
  Tomohiro Shiraishi, Daiki Miwa, Vo Nguyen Le Duy and Ichiro Takeuchi.
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Statistics and Data Science
- 査読あり
[雑誌論文] Latent Space Bayesian Optimization with Latent Data Augmentation for Enhanced Exploration2024
- 著者名
  Boyar Onur and Ichiro Takeuchi.
- 雑誌名
  
  Neural Computation
- 査読あり
[雑誌論文] Selective Inference for Changepoint Detection by Recurrent Neural Network2024
- 著者名
  Tomohiro Shiraishi, Daiki Miwa, Vo Nguyen Le Duy, Ichiro Takeuchi.
- 雑誌名
  
  Neural Computation
- 査読あり
[雑誌論文] Statistical Reliability of Data-driven Science and Technology (invited paper)2024
- 著者名
  Ichiro Takeuchi.
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
- 査読あり
[雑誌論文] From Artificial General Intelligence to Artificial General Universe2024
- 著者名
  A. Yasuda and Y. Maruyama
- 雑誌名
  
  Artificial General Intelligence
- 査読あり / 国際共著
[雑誌論文] Human-Robot Trust in the Age of Artificial General Intelligence2024
- 著者名
  A. Yasuda and Y. Maruyama
- 雑誌名
  
  Artificial General Intelligence
- 査読あり / 国際共著
[雑誌論文] Modal Hyperdoctrine: Higher-Order and Non-Normal Extensions2024
- 著者名
  F. Verity and Y. Maruyama
- 雑誌名
  
  Springer LNCS
- 査読あり / 国際共著
[雑誌論文] Category Theory for Artificial General Intelligence2024
- 著者名
  V. Abbott, T. Xu and Y. Maruyama
- 雑誌名
  
  Artificial General Intelligence
- 査読あり / 国際共著

人とAIロボットの創造的共進化によるサイエンス開拓

研究代表者

原田 香奈子 東京大学, 大学院医学系研究科／大学院工学系研究科, 准教授

報告書

主な研究成果

[雑誌論文] Predicated Diffusion: Predicate Logic-Based Attention Guidance for Text-to-Image Diffusion Models2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Learning Coupled Systems and their Connectivity Using Port-Hamiltonian Neural Networks2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Deep Dynamics Modeling of Interactions in Collective Behaviors of Insects2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Number Theoretic Accelerated Learning of Physics-Informed Neural Networks2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Utilizing plasma-generated N2O5 gas from atmospheric air as a novel gaseous nitrogen source for plants.2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Dissecting structure and function of the monovalent cation/H+ antiporters Mdm38 and Ylh47 in Saccharomyces cerevisiae2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Na+-driven pH regulation by Na+/H+ antiporters promote photosynthetic efficiency in cyanobacteria.2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Synthesis of1,2,3-Triphospholenes, 1,2-Diphosphetes, and Unsymmetrical Phospholes by Rhodium-catalyzed Cleavage of P-P Bonds and Addition to Alkynes2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] 最新論文に適用可能な被引用数予測2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] A Microfluidic Chip on a Robotic Manipulator for Loadingand Reloading of Oocytes2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Inter-cellular mRNA Transfer Alters Human Pluripotent Stem Cell State2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Gene editing enables non-invasive in vivo PET imaging of human induced pluripotent stem cell-derived liver bud organoids2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Anatomical structure-constrained thrombus region segmentation and measurement using confocal laser scanning microscopic images.2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] A Deployable Microscopic Image Segmentation Look-Up Table Based on A Dilated CNN2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] CLSMI2T3: 3D CLSM Vasculature Volume Reconstruction from A Single 2D Slice by Off-Focal Plane Signal Using Synthetic Data2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Bounded p-values in Parametric Programming-based Selective Inference.2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Latent Space Bayesian Optimization with Latent Data Augmentation for Enhanced Exploration2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Selective Inference for Changepoint Detection by Recurrent Neural Network2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Statistical Reliability of Data-driven Science and Technology (invited paper)2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] From Artificial General Intelligence to Artificial General Universe2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Human-Robot Trust in the Age of Artificial General Intelligence2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Modal Hyperdoctrine: Higher-Order and Non-Normal Extensions2024

原田香奈子東京大学, 大学院医学系研究科／大学院工学系研究科, 准教授

[雑誌論文] A Microfluidic Chip on a Robotic Manipulator　for Loadingand Reloading of Oocytes2024