| 体系的番号 |
JPMJAX200N |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJAX200N |
研究代表者 |
坂東 宜昭 産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員
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| 研究期間 (年度) |
2020 – 2022
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| 概要 | 日常環境で人と共存しながら活躍するロボットには、人通りの多い空港やビル、繁華街といった無秩序に多くの人が集まる雑踏空間での、周辺環境の頑健な認識が不可欠です。本研究ではこのようなロボットの実現を目指し、最小限の事前情報で、雑踏音環境を精緻かつリアルタイムに認識できる雑踏ロボット聴覚を開発します。特に「雑踏音環境を統一的に扱う時空間深層ベイズモデル」をコアに、実用に耐えるロボット聴覚を目指します。
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| 研究領域 | 数理・情報のフロンティア |
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