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指先の繊細な感覚を再現する高解像度触覚デバイスの実用システム開発

研究課題

産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) 産学共同(育成型)

体系的番号 JPMJTR20R5
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJTR20R5
研究責任者 高尾 英邦  香川大学, 創造工学部/微細構造デバイス統合研究センター, 教授/センター長
研究期間 (年度) 2020 – 2022
概要本課題では,指先の触覚能力をセンシングで再現する高分解能触覚システムの実用化にむけて,性能を実証する実用的ハンディー型装置の開発を行なう。指先皮膚の繊細な触覚と同等の高い感度を持つ高性能触覚センサデバイスと,触知覚動作を模倣する検出アルゴリズムを統合化することで,人間が感じ取れる繊細な手触り感の違いを知覚・識別できる新しいセンシングシステム技術を確立する。この装置を実用的水準まで高めるためには,高性能センサ本来の能力と計測動作時の堅牢性を両立する実用パッケージ機構の完成が課題となる。市場のニーズを満たし,十分な実用性を示すハンディー型触覚計測システムを実現することで,製品化への礎を築き上げる。

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2020-12-16   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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