Shared synergyを利用した高い汎化能力をもたらす模倣学習
| 体系的番号 |
JPMJAX20A8 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJAX20A8 |
研究代表者 |
沓澤 京 東北大学, 大学院工学研究科, 助教
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| 研究期間 (年度) |
2020 – 2022
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| 概要 | 人間の教示動作をロボットに学習させる模倣学習は人間がおこなう作業の自動化に有用であると期待されますが，新規な環境に対しては動作を教示しなおす必要があります。本研究では人間の動作生成の神経的基盤である筋シナジーを利用した模倣学習システムの実現を目指します。人間は環境が変化しても共通の筋シナジーを再利用して動作生成するという知見を利用して，人間の汎化能力を再現するシステムの実現を目指します。
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| 研究領域 | AI活用で挑む学問の革新と創成 |
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