| 体系的番号 |
JPMJAX2007 |
研究代表者 |
大川 武彦 東京大学, 大学院学際情報学府, 大学院生（修士課程）
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| 研究期間 (年度) |
2020 – 2023
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| 概要 | 持続的成長可能な社会の実現に向けて、熟練者の技術継承・技能伝承が課題とされています。本研究では、模倣AIによってスキル獲得を行うことによる「暗黙知」の形式化を目的とします。一人称視点映像を利用したデータ駆動型学習により行動認識モデルを構成し、強化学習・模倣学習の枠組みを利用し、生成的に熟練者行動を再現する模倣エージェントを構成します。こうした認識と生成プロセスの両輪から人間の行動理解を試みます。
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| 研究領域 | 数理・情報のフロンティア |
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