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不整地地盤に適用走行可能な人追従型自動運搬台車の実現

研究課題

産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) トライアウト トライアウト

体系的番号 JPMJTM20C8
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJTM20C8

研究代表者

飯塚 浩二郎  芝浦工業大学, システム理工学部, 教授

研究期間 (年度) 2020 – 2021
概要申請者は,モバイルロボット用タイヤの剛性を変化させる機構技術を有している.この技術は緩い地盤や硬い地盤の両環境において走行実現できるタイヤである. この可変剛性機能技術を応用させ,軟弱地盤を含む不整地と舗装道路等の整地走行を可能とする人追従型自動運搬台車の実現に挑む. 災害地, 農業用地, 建設現場, 砂浜清掃・管理などでは, 整地・不整地の介在した地盤を作業者との協調が重要視されながら, 作業ツールや作物などの荷物運搬を必要する. そこで, 自動運搬台車と可変剛性技術を有するタイヤを構成させ, 整地・不整地でも人追従可能な自動運搬台車を製作し, 現実的な地盤環境を用いた走行試験によって実証していく.

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2020-12-16   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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