低損失・小型化を実現する磁性コンポジットリング埋込形サーボモータの開発

研究課題

体系的番号	JPMJTM20E1
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJTM20E1
研究代表者	佐藤光秀信州大学, 学術研究院工学系, 助教
研究期間 (年度)	2020 – 2021
概要	kHz～MHz帯で『低鉄損・比透磁率制御を実現する磁性コンポジット材』を開発し、変圧器やインダクタの損失低減を実現した。本申請では、『磁性コンポジット材』で生成したリングを用いて『磁性コンポジットリング埋込形モータ』を開発し、ロボットの動作に不可欠なサーボモータの『高速・高トルク領域双方の低損失化』および『小型化』を実現する。本技術は、協同作業ロボットの操作性向上、長時間動作に寄与するものであり、日本の生産活動の飛躍的発展に貢献する。磁性リングの比透磁率12、鉄損係数0.5 W/㎤の達成と、サーボモータの損失5 %低減を目標とし、モータ出力試験で「出力5 %改善」をもって実現可能性を判断する。