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Industry4.0に適合するロボットスキン用ストレッチャブル加速度センサの開発

研究課題

産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) トライアウト トライアウト

体系的番号 JPMJTM20BH
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJTM20BH

研究代表者

関根 智仁  山形大学, 大学院有機材料システム研究科, 助教

研究期間 (年度) 2020 – 2021
概要産業用ロボットに搭載できる高機能型ソフトセンサは、そのソフトネスと高感度性からIndustry 4.0に代表される製造オートメーションによる社会変革に大きく貢献できる。そのため、ロボットスキンに適合可能な新規ストレッチャブルセンサの開発が求められている。そこで、本研究は、アクリレートポリマー混合量を最適化することで薄膜系内のセンサ特性に関わる物性係数(加速度追従性やヤング率、電気/機械特性)に与える影響を定量化し、高感度ストレッチャブル加速度センサへと応用することを目的とする。さらに、挑戦的課題として実際のソフトロボットスキンへと展開し、触覚をもつソフトロボット創製の実現可能性も併せて明らかにする。

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JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2020-12-16   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2025-03-26  

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