あいまい性を表現するReliable Interventional AI Robotics

研究課題

体系的番号	JPMJCR20D5
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJCR20D5
研究代表者	森健策名古屋大学, 大学院情報学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2020 – 2025
概要	治療行為をAIとRobotにより支援するReliable Interventional (RI) AI Roboticsを提案し「信頼できる」AI基盤技術の開発とそれを応用したAI Robotを開発する。AIによる判断のあいまい性を逆手に取り、有効に利活用することで「信頼できるAI」の実現を目指す。さらにAIロボットシステムを構築し、治療などの現場でも利用可能な「信頼できるAI」の実現を目指す。
研究領域	信頼されるAIシステムを支える基盤技術

主な研究成果
(13件)

すべて 2024

すべて雑誌論文 (13件) (国際共著 1件、査読あり 13件、オープンアクセス 12件)

[雑誌論文] Federated 3D multi-organ segmentation with partially labeled and unlabeled data2024
- 著者名
  Zhou Zheng, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa, Kensaku Mori
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Real-time inverse kinematics for robotic manipulation under remote center-of-motion constraint using memetic evolution2024
- 著者名
  Ana Davila, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa
- 雑誌名
  
  Journal of Computational Design and Engineering
  
  巻: 11 号: 3 ページ: 248-264
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Multimodal semi-supervised learning for online recognition of multi-granularity surgical workflows2024
- 著者名
  Yutaro Yamada, Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: 19 号: 6 ページ: 1075-1083
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
[雑誌論文] Comparison of fine-tuning strategies for transfer learning in medical image classification2024
- 著者名
  Ana Davila, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa
- 雑誌名
  
  Image and Vision Computing
  
  巻: 146 ページ: 105012
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Variable step sizes for iterative Jacobian-based inverse kinematics of robotic manipulators2024
- 著者名
  Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa
- 雑誌名
  
  IEEE Access
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] A hierarchical framework for collision avoidance in robot-assisted minimally invasive surgery2024
- 著者名
  Jacinto Colan, Ana Davila, Khusniddin Fozilov, Yasuhisa Hasegawa
- 雑誌名
  
  2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)
  
  ページ: 133-138
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Embedded Image-to-Image Translation for Efficient Sim-to-Real Transfer in Learning-based Robot-Assisted Soft Manipulation2024
- 著者名
  Jacinto Colan, Keisuke Sugita, Ana Davila, Yutaro Yamada, Yasuhisa Hasegawa
- 雑誌名
  
  2024 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS)
  
  ページ: 1-6
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Voice control interface for surgical robot assistants2024
- 著者名
  Ana Davila, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa
- 雑誌名
  
  2024 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS)
  
  ページ: 1-5
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Implantable Functional Electrical Stimulation (FES) Devices for Joint Motion Control: Enhancing Power Delivery using Coupled Resonant Circuit Theory2024
- 著者名
  H. Hagiwara, T. Aoyama, Y. Hayashi, K. Mori, K. Hano, M. Takasu, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
- 雑誌名
  
  Proc. International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 査読あり
[雑誌論文] Tactile Feedback in Robot‐Assisted Minimally Invasive Surgery: A Systematic Review2024
- 著者名
  Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa
- 雑誌名
  
  The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
  
  巻: 6
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Adaptive Absolute-Relative Rating for Noise Rejection in Behavioral Cloning based on Tsallis Statistics2024
- 著者名
  T. Kobayashi and T. Aoyama
- 雑誌名
  
  Pro.IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Double-mix pseudo-label framework: enhancing semi-supervised segmentation on category-mbalanced CT volumes2024
- 著者名
  Luyang Zhang, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Kensaku Mori
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Enhanced self-supervised monocular depth estimation with self-attention and joint depth-pose loss for laparoscopic images2024
- 著者名
  Wenda Li, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa, Kensaku Mori
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
- 査読あり / オープンアクセス

あいまい性を表現するReliable Interventional AI Robotics

研究代表者

森 健策 名古屋大学, 大学院情報学研究科, 教授

主な研究成果

[雑誌論文] Federated 3D multi-organ segmentation with partially labeled and unlabeled data2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Real-time inverse kinematics for robotic manipulation under remote center-of-motion constraint using memetic evolution2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Multimodal semi-supervised learning for online recognition of multi-granularity surgical workflows2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Comparison of fine-tuning strategies for transfer learning in medical image classification2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Variable step sizes for iterative Jacobian-based inverse kinematics of robotic manipulators2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] A hierarchical framework for collision avoidance in robot-assisted minimally invasive surgery2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Embedded Image-to-Image Translation for Efficient Sim-to-Real Transfer in Learning-based Robot-Assisted Soft Manipulation2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Voice control interface for surgical robot assistants2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Implantable Functional Electrical Stimulation (FES) Devices for Joint Motion Control: Enhancing Power Delivery using Coupled Resonant Circuit Theory2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Tactile Feedback in Robot‐Assisted Minimally Invasive Surgery: A Systematic Review2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Adaptive Absolute-Relative Rating for Noise Rejection in Behavioral Cloning based on Tsallis Statistics2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Double-mix pseudo-label framework: enhancing semi-supervised segmentation on category-mbalanced CT volumes2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Enhanced self-supervised monocular depth estimation with self-attention and joint depth-pose loss for laparoscopic images2024

著者名

雑誌名

森健策名古屋大学, 大学院情報学研究科, 教授