触覚の価値を創造する深化型マルチフィジックスセンシングシステム

研究課題

体系的番号	JPMJCR20C2
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJCR20C2
研究代表者	高尾英邦香川大学, 創造工学部, 教授
研究期間 (年度)	2020 – 2025
概要	本研究では、人間が触れる対象を認識する際の「脳」と「指先皮膚」の連携動作に着目し、人間に倣って認識を深化させることで、「触覚の価値」を数量化・創出するセンシングシステム技術を開発する。指先を凌駕する高い能力を持つ「マルチフィジックス・ナノ触覚センサデバイス」の開発に加え、高い情報処理・認識能力を有する人工知能とセンサが相互に連携して認識を「深める」全く新しい概念の触覚センシングシステムを実現する。
研究領域	情報担体を活用した集積デバイス・システム

主な研究成果
(12件)

すべて 2024

すべて雑誌論文 (12件) (査読あり 12件)

[雑誌論文] Superhuman Fingertip Sensing Realized by High-Resolution MEMS Tactile Sensors2024
- 著者名
  Hidekuni Takao
- 雑誌名
  
  The 11th Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology (APCOT2024)
- 査読あり
[雑誌論文] Fabrication of a High-Resolution Tactile Scanner to Quantify the Load Dependence of Texture by Combining “Nano-Tactile Sensor” and a Force Sensor2024
- 著者名
  Takaya Ohishi, Satoshi Hisayasu, Kyohei Terao, and Hidekuni Takao
- 雑誌名
  
  The 11th Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology (APCOT2024)
- 査読あり
[雑誌論文] Visualization of Material Surface Texture in Tactile Sensation2024
- 著者名
  Hidekuni Takao
- 雑誌名
  
  10th International Conference on Materials Research and Nanotechnology(ICMRN 2024)
- 査読あり
[雑誌論文] 繊細な指先の感覚を可視化する「ナノ触覚センサ」 —手触り感の領域を数値化可能な触覚センシングのフロンティア—2024
- 著者名
  高尾　英邦
- 雑誌名
  
  トライボロジスト
  
  巻: 69 号: 8 ページ: 559-564
- 査読あり
[雑誌論文] 接触力による繊細な質感変化を取得できる力覚集積型ナノ触覚センサ2024
- 著者名
  秋山凌, 三瀬奈智, 寺尾京平, 高尾英邦
- 雑誌名
  
  第16回集積化MEMSシンポジウム
- 査読あり
[雑誌論文] 深層学習で市場価値を予測可能なAI協働型ナノ触覚センシングシステム2024
- 著者名
  神田脩太, 前田祐作, 寺尾京平, 高尾英邦
- 雑誌名
  
  第16回集積化MEMSシンポジウム
- 査読あり
[雑誌論文] 内視鏡下の微小・狭窄空間における触感・力覚の同時取得を行うナノ触覚センサ2024
- 著者名
  吉本圭介, 松井崇矩, 寺尾京平, 小原英幹, 高尾英邦
- 雑誌名
  
  第16回集積化MEMSシンポジウム
- 査読あり
[雑誌論文] 内視鏡下での多元触覚検知を目指した鉗子実装型MEMS触覚センサ2024
- 著者名
  吉本圭介, 吉川翔, 寺尾京平, 藤原理朗, 高尾英邦
- 雑誌名
  
  第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
- 査読あり
[雑誌論文] The First Tool-Channel Tactile Sensor for Simultaneous Acquisition of Tactile and Force Sensations in Micro and Narrow Space under Endoscopic Surgery2024
- 著者名
  K. Yoshimoto, T. Matsui, K. Terao, H. Kobara, H. Takao
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE MEMS2025
  
  ページ: 1-4
- 査読あり
[雑誌論文] Force-Sensor Integrated Touch-Feeling Sensor Capable of Acquiring Subtle Texture Changes Caused by Contact Force2024
- 著者名
  R. Akiyama, N. Mise, K. Terao, H. Takao
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE MEMS2025
  
  ページ: 841-844
- 査読あり
[雑誌論文] High-Resolution Hair Texture Sensor with Monolithically Integrated Guiding Structure for Realization of Precise Evaluation and Simple Operation2024
- 著者名
  G. Tanaka, M. Komatsubara, R. Kawagoe, H. Oikaze, Y. Kitagawa, Y. Matsui, H. Takao
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE MEMS2025
  
  ページ: 512-515
- 査読あり
[雑誌論文] Highly Sensitive Drip-Proof Tactile Array Sensor for Slip/Grasp Detection under Laparoscopic Surgery2024
- 著者名
  K. Yoshimoto, S. Yoshikawa, K. Terao, M. Fujiwara, H. Takao
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE MEMS2025
  
  ページ: 465-468
- 査読あり

触覚の価値を創造する深化型マルチフィジックスセンシングシステム

研究代表者

高尾 英邦 香川大学, 創造工学部, 教授

主な研究成果

[雑誌論文] Superhuman Fingertip Sensing Realized by High-Resolution MEMS Tactile Sensors2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Fabrication of a High-Resolution Tactile Scanner to Quantify the Load Dependence of Texture by Combining “Nano-Tactile Sensor” and a Force Sensor2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Visualization of Material Surface Texture in Tactile Sensation2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] 繊細な指先の感覚を可視化する「ナノ触覚センサ」 —手触り感の領域を数値化可能な触覚センシングのフロンティア—2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] 接触力による繊細な質感変化を取得できる力覚集積型ナノ触覚センサ2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] 深層学習で市場価値を予測可能なAI協働型ナノ触覚センシングシステム2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] 内視鏡下の微小・狭窄空間における触感・力覚の同時取得を行うナノ触覚センサ2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] 内視鏡下での多元触覚検知を目指した鉗子実装型MEMS触覚センサ2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] The First Tool-Channel Tactile Sensor for Simultaneous Acquisition of Tactile and Force Sensations in Micro and Narrow Space under Endoscopic Surgery2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Force-Sensor Integrated Touch-Feeling Sensor Capable of Acquiring Subtle Texture Changes Caused by Contact Force2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] High-Resolution Hair Texture Sensor with Monolithically Integrated Guiding Structure for Realization of Precise Evaluation and Simple Operation2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Highly Sensitive Drip-Proof Tactile Array Sensor for Slip/Grasp Detection under Laparoscopic Surgery2024

著者名

雑誌名

高尾英邦香川大学, 創造工学部, 教授