産業用ロボットの生産性向上を実現する球駆動式全方向移動装置技術の事業化
| 体系的番号 |
JPMJST2012 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJST2012 |
研究代表者 |
宮本 弘之 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 准教授
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| 研究期間 (年度) |
2020 – 2021
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| 概要 | 車輪の代わりに球を用いた移動自在な球駆動式全方向移動装置の開発を行う。ヒト協働ロボットや搬送ロボット・ＡＧＶなどを効率良く稼働させるための台車として、世界的にもユニークな産業用の全方向移動装置を製造・販売するベンチャーの創業を目指す。
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