筋肉・受容器・神経デバイスの超分散化で切り拓くBrainless Robotics

研究課題

体系的番号	JPMJFR202F
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJFR202F
研究代表者	増田容一大阪大学, 大学院工学研究科, 助教
研究期間 (年度)	2021 – 2027 (予定)
概要	我々が小道を歩くとき、ロボットのように毎秒何百回もの最適化計算を行うでしょうか？予測不可能な環境を計算し尽くすことは困難であり、今後訪れるロボット大進出時代のためには、頭脳先行型の制御戦略を脱する必要があります。本研究では、動物末梢に備わる計算なき運動知能を理解して実装するため、機械式の筋肉・受容器・神経デバイスをロボット全身に埋め込み、上位脳のわずかな調整により統御する新ロボット学を創成します。
研究領域	井村パネル

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