| 体系的番号 |
JPMJFR206H |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJFR206H |
研究代表者 |
金崎 朝子 東京工業大学, 情報理工学院, 准教授
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| 研究期間 (年度) |
2021 – 2027 (予定)
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| 概要 | ユーザにとって有用な情報の収集を行動目的とする生活空間セマンティクス駆動型ロボットを提案します。ロボットは自律的に環境内を移動し、膨大なセンサ情報の中から有用であると判断した情報のみを抽出してデータベースに蓄積します。ユーザフィードバックによる情報有用度の再計算を行い、ロボットの行動則を強化学習により更新します。高度認識技術と強化学習を組み合わせた新しい統合的技術を提案し、これを実現します。
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| 研究領域 | 八木パネル |
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