生活空間セマンティクス駆動型ロボットに関する研究

研究課題

体系的番号	JPMJFR206H
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJFR206H
研究代表者	金崎朝子東京工業大学, 情報理工学院, 准教授
研究期間 (年度)	2021 – 2027 (予定)
概要	ユーザにとって有用な情報の収集を行動目的とする生活空間セマンティクス駆動型ロボットを提案します。ロボットは自律的に環境内を移動し、膨大なセンサ情報の中から有用であると判断した情報のみを抽出してデータベースに蓄積します。ユーザフィードバックによる情報有用度の再計算を行い、ロボットの行動則を強化学習により更新します。高度認識技術と強化学習を組み合わせた新しい統合的技術を提案し、これを実現します。
研究領域	八木パネル

報告書

(5件)

主な研究成果
(10件)

すべて 2024

すべて雑誌論文 (10件) (国際共著 3件、査読あり 10件、オープンアクセス 5件)

[雑誌論文] A Framework for Training Larger Networks for Deep Reinforcement Learning2024
- 著者名
  Kei Ota, Devesh K. Jha, and Asako Kanezaki
- 雑誌名
  
  Machine Learning Journal
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
[雑誌論文] Linking Vision and Multi-Agent Communication through Visible Light Communication using Event Cameras2024
- 著者名
  Haruyuki Nakagawa, Yoshitaka Miyatani and Asako Kanezaki
- 雑誌名
  
  International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] OffNav: Offline Reinforcement Learning for Visual Semantic Navigation2024
- 著者名
  Carlos Gutierrez-Alvarez, Rafael Flor-Rodriguez-Rabadan, Asako Kanezaki, and Roberto Javier Lopez-Sastre
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop on Human-aligned Reinforcement Learning for Autonomous Agents and Robots
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
[雑誌論文] Active Object Recognition with Trained Multi-view Based 3D Object Recognition Network2024
- 著者名
  Yunyi Guan and Asako Kanezaki
- 雑誌名
  
  2nd IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop on Mobile Manipulation and Embodied Intelligence
- 査読あり
[雑誌論文] Tactile Estimation of Extrinsic Contact Patch for Stable Placement2024
- 著者名
  Kei Ota, Devesh Jha, Krishna Murthy, Jatavallabhula, Asako Kanezaki, and Joshua Tenenbaum
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
[雑誌論文] 説明文生成を補助タスクとする意味的視聴覚ナビゲーション2024
- 著者名
  近藤暖, 金崎朝子
- 雑誌名
  
  Meeting on Image Recognition and Understandings (MIRU)
- 査読あり
[雑誌論文] オープンセット認識におけるクラス間の類似度に基づく学習クラス選択2024
- 著者名
  齊藤温人，金崎朝子
- 雑誌名
  
  Meeting on Image Recognition and Understandings (MIRU)
- 査読あり
[雑誌論文] 単一画像からの関節付き物体の新規視点画像生成2024
- 著者名
  中村遼平，金崎朝子
- 雑誌名
  
  Meeting on Image Recognition and Understandings (MIRU)
- 査読あり
[雑誌論文] テキスト付き動画データを用いた動作生成に関する研究2024
- 著者名
  太田朔哉，金崎朝子
- 雑誌名
  
  Meeting on Image Recognition and Understandings (MIRU)
- 査読あり
[雑誌論文] OP-Align: Object-level and Part-level Alignment for Self-supervised Category-level Articulated Object Pose Estimation2024
- 著者名
  Yuchen Che, Ryo Furukawa, and Asako Kanezaki
- 雑誌名
  
  The European Conference on Computer Vision (ECCV)
- 査読あり / オープンアクセス

生活空間セマンティクス駆動型ロボットに関する研究

研究代表者

金崎 朝子 東京工業大学, 情報理工学院, 准教授

報告書

主な研究成果

[雑誌論文] A Framework for Training Larger Networks for Deep Reinforcement Learning2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Linking Vision and Multi-Agent Communication through Visible Light Communication using Event Cameras2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] OffNav: Offline Reinforcement Learning for Visual Semantic Navigation2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Active Object Recognition with Trained Multi-view Based 3D Object Recognition Network2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Tactile Estimation of Extrinsic Contact Patch for Stable Placement2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] 説明文生成を補助タスクとする意味的視聴覚ナビゲーション2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] オープンセット認識におけるクラス間の類似度に基づく学習クラス選択2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] 単一画像からの関節付き物体の新規視点画像生成2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] テキスト付き動画データを用いた動作生成に関する研究2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] OP-Align: Object-level and Part-level Alignment for Self-supervised Category-level Articulated Object Pose Estimation2024

著者名

雑誌名

金崎朝子東京工業大学, 情報理工学院, 准教授