| 体系的番号 |
JPMJTM20R3 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJTM20R3 |
研究代表者 |
永井 伊作 岡山大学, 大学院自然科学研究科, 助教
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| 研究期間 (年度) |
2021
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| 概要 | 無人搬送車（ＡＧＶ）は工場や倉庫で利用されているが，経路設定や位置推定のための周辺固定物を必要とし，既存の施設への追加導入は難しい．これに対して代表者が提案するＡＧＶは移動面に自然な模様があれば場所を問わず導入でき，経路設定も簡単に行える．このＡＧＶを病院や介護施設での物や人の搬送へ利用できれば，コロナ禍での従事者の感染抑制と労力軽減に役立つ．しかし，現状では単一色で塗装された床面上では位置誤差が大きく，また，荷台構造が人の搬送に対応しないため，本事業の研究で光学系の改良と台車連結機構の追加を行い，どこでも即座に導入でき，種類の異なる搬送物も１台で運搬できる多目的型ＡＧＶを開発する．
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