フライングウォッシャー：アドオン型水平駆動モジュール搭載UAVによる高所高圧洗浄
| 体系的番号 |
JPMJTM20PG |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJTM20PG |
研究代表者 |
下ノ村 和弘 立命館大学, 理工学部, 教授
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2021
|
| 概要 | マルチロータ型UAVに対してアドオン可能な水平駆動モジュール（Add-on planar Translational Driving system; ATD）を搭載した飛行ロボットによる，高所での高圧洗浄作業の実現に向けた研究開発を行う．Y字型に配置された3つのダクテッドファンにより構成されるATDをマルチロータ機に後付けすることで，姿勢を水平に保ったまま任意方位への並進が可能になるため，空中での正確な位置決めが可能なだけでなく，高圧の水噴射に対する反力を発生できる．直径50cm以上の機体に高圧洗浄機ノズルを搭載し，屋外においてセンチメートルオーダーの位置決めを行いながら洗浄作業を実現する．
|
|---|
