運動誘導システムモデルに基づいた人間機械ダイナミクス
| 体系的番号 |
JPMJAX210N |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJAX210N |
研究代表者 |
松原 晟都 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 大学院生（博士課程）
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| 研究期間 (年度) |
2021 – 2023
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| 概要 | 本研究では、心理物理学実験を通した随意運動と不随意運動の力発揮量の人間知覚の数理モデル化と、筋電気刺激に最適な筋肉上の部位を運動中にも刺激できるようにする適応的電極選択装置の開発を行います。また、両者を組み合わせて、運動中に外部からのアシストや運動介入があるにもかかわらずその介入を感じにくい、いわば運動介入を透明化するシステム（運動誘導システム）の数理モデル・設計手法を提案します。
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| 研究領域 | 数理・情報のフロンティア |
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