相互干渉回避機能を持つ超高精細LiDARに関する研究
| 体系的番号 |
JPMJAX21KC |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJAX21KC |
研究代表者 |
張 超 島根大学, 総合理工学部, 助教
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| 研究期間 (年度) |
2021 – 2023
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| 概要 | 近年、産業労働人口の不足が指摘され、ロボットによる労働力ギャップの穴埋めが期待されています。ここに3D計測の需要が存在します。本研究では、まず工業製品の外観検査に適用できる高精細LiDARの開発を目指します。次に、LiDARの相互干渉回避機能を開発することで、同一空間において多数LiDARの協調稼働の実現を狙います。さらに、小型ビーム掃引機構を開発することで、省エネと低価格化を射程に入れています。
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| 研究領域 | リアル空間を強靭にするハードウェアの未来 |
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