オープン群知能学の創成：「群の制御」から「群で制御」へ

研究課題

体系的番号	JPMJFR2123
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJFR2123
研究代表者	東俊一名古屋大学, 大学院工学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2021 – 2028 (予定)
概要	本研究提案では、センサやアクチュエータなど実世界とのインターフェースにより外界に開かれた群知能として「オープン群知能」の概念を提案し、その学術的基盤を構築すること目指します。また、現在、社会的に重要な役割を演じているプラットフォームサービスの多くは、ここでいうオープン群知能の一種と捉えられますが、本研究提案では、新サービス創出の基盤として、既存のサービスの共通原理を解明しモデル化します。
研究領域	井村パネル

報告書

(5件)

主な研究成果
(7件)

すべて 2024

すべて雑誌論文 (7件) (査読あり 7件、オープンアクセス 7件)

[雑誌論文] 未来地図を利用した搬送ロボットの制御?グラフを用いた経路生成2024
- 著者名
  松高亜樹, 東俊一, 有泉亮, 浅井徹
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 37 号: 2 ページ: 55-64
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Existence of Reservoir with Finite-Dimensional Output for Universal Reservoir Computing2024
- 著者名
  Shuhei Sugiura,Ryo Ariizumi,Toru Asai & Shun?ichi Azuma
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 14
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Autonomous Distributed Braking and Driving Force Control Architecture Based on Broadcast Control for Vehicles with In-Wheel Motors on Four Wheels2024
- 著者名
  Akira Ito,Shun-ichi Azuma
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 38 号: 8 ページ: 1-12
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] 2重積分系型ビークル群のためのブロードキャスト制御2024
- 著者名
  藤島泰郎・東俊一・有泉亮・浅井徹
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 37 号: 5
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Data-driven estimation of the algebraic Riccati equation for the discrete-time inverse linear quadratic regulator problem2024
- 著者名
  Shuhei Sugiura, Ryo Ariizumi, Masaya Tanemura, Toru Asai, Shun?ichi Azuma
- 雑誌名
  
  Discover Applied Sciences
  
  巻: 6
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Data Informativity for Distributed Positive Stabilization2024
- 著者名
  Takumi Iwata, Shun-Ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai
- 雑誌名
  
  IEEE Control Systems Letters
  
  巻: 8 ページ: 826-831
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Path-following Control of a Snake Robot With Multiple Passive Joints2024
- 著者名
  Ryo Ariizumi, Kazunori Sakakibara, Toru Asai, and Shun-ichi Azuma
- 雑誌名
  
  International Journal of Control, Automation and Systems
  
  巻: 22 ページ: 2551-2562
- 査読あり / オープンアクセス

オープン群知能学の創成：「群の制御」から「群で制御」へ

研究代表者

東 俊一 名古屋大学, 大学院工学研究科, 教授

報告書

主な研究成果

[雑誌論文] 未来地図を利用した搬送ロボットの制御?グラフを用いた経路生成2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Existence of Reservoir with Finite-Dimensional Output for Universal Reservoir Computing2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Autonomous Distributed Braking and Driving Force Control Architecture Based on Broadcast Control for Vehicles with In-Wheel Motors on Four Wheels2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] 2重積分系型ビークル群のためのブロードキャスト制御2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Data-driven estimation of the algebraic Riccati equation for the discrete-time inverse linear quadratic regulator problem2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Data Informativity for Distributed Positive Stabilization2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Path-following Control of a Snake Robot With Multiple Passive Joints2024

著者名

雑誌名

東俊一名古屋大学, 大学院工学研究科, 教授