着衣型能動デバイスが拓くヒト動作と触感覚の制御

研究課題

体系的番号	JPMJFR216T
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJFR216T
研究代表者	舟洞佑記名古屋大学, 工学研究科, 准教授
研究期間 (年度)	2022 – 2028 (予定)
概要	研究提案者が可能性を模索してきた布を能動化する技術を、応用可能な確固たる技術シーズとするために、布型デバイス設計法の確立と布型デバイス特性の体系化を目指します。加えて、衣服のように着用可能な全身用着衣型能動デバイスによるヒト動作・ヒト触感覚の制御に挑みます。体表全体に渡る感覚器を十全に活用することで、ヒトの適応能力を発現・拡張させ、ヒトと機械システムが高度に融合した社会への変容を促します。
研究領域	八木パネル

報告書

(4件)

主な研究成果
(10件)

すべて 2024

すべて雑誌論文 (10件) (査読あり 10件、オープンアクセス 2件)

[雑誌論文] Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator2024
- 著者名
  K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi, Y. Hasegawa
- 雑誌名
  
  2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
  
  ページ: 1447-1454
- 査読あり
[雑誌論文] Funabot-Grab: Tactile Internet for Grabbed Tactile with Fabric Actuator and Force Distribution Sensor2024
- 著者名
  S. Masaoka, Y. Funabora, S. Doki
- 雑誌名
  
  50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2024)
- 査読あり
[雑誌論文] Prototype of Funabot-Plate: Contact Force Base Controlled Wearable Assistive Suit with Rigid Plate2024
- 著者名
  R. Yasuda, S. Masaoka, Y. Funabora, S. Doki
- 雑誌名
  
  50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2024)
- 査読あり
[雑誌論文] Verification of Mechanism How Fabric Actuator Evoke Pincked Tactile by using Force Distribution Sensor2024
- 著者名
  S. Masaoka, Y. Sato, Y. Funabora, S. Doki
- 雑誌名
  
  2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems(CBS2024)
- 査読あり
[雑誌論文] Investigation of Sensory Provision for Calf and Shin using Fabric Actuator2024
- 著者名
  S. Masaoka, H. Fukatsu, Y. Funabora, S. Doki
- 雑誌名
  
  2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems(CBS2024)
- 査読あり
[雑誌論文] Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand Movements2024
- 著者名
  K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi, Y. Hasegawa
- 雑誌名
  
  2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems(CBS2024)
- 査読あり
[雑誌論文] Verification of Compliance on Funabot-Plate: Semisoft Assistive Robot with Artificial Muscle and Rigid Plate2024
- 著者名
  S. Masaoka, R. Yasuda, Y. Funabora, S. Doki
- 雑誌名
  
  2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)
- 査読あり
[雑誌論文] Intuitive Directional Sense Presentation to the Torso Using McKibben-Based Surface Haptic Sensation in Immersive Space2024
- 著者名
  K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi, Y. Hasegawa
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Haptics
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Funabot-Sleeve: A Wearable Device Employing McKibben Artificial Muscles for Haptic Sensation in the Forearm2024
- 著者名
  Y. Peng, Y. Sakai, Y. Funabora, K. Yokoe, T. Aoyama, S. Doki
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
- 査読あり
[雑誌論文] Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow2024
- 著者名
  K. Yokoe, Y. Funabora, T. Aoyama
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
- 査読あり / オープンアクセス

着衣型能動デバイスが拓くヒト動作と触感覚の制御

研究代表者

舟洞 佑記 名古屋大学, 工学研究科, 准教授

報告書

主な研究成果

[雑誌論文] Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Funabot-Grab: Tactile Internet for Grabbed Tactile with Fabric Actuator and Force Distribution Sensor2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Prototype of Funabot-Plate: Contact Force Base Controlled Wearable Assistive Suit with Rigid Plate2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Verification of Mechanism How Fabric Actuator Evoke Pincked Tactile by using Force Distribution Sensor2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Investigation of Sensory Provision for Calf and Shin using Fabric Actuator2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand Movements2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Verification of Compliance on Funabot-Plate: Semisoft Assistive Robot with Artificial Muscle and Rigid Plate2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Intuitive Directional Sense Presentation to the Torso Using McKibben-Based Surface Haptic Sensation in Immersive Space2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Funabot-Sleeve: A Wearable Device Employing McKibben Artificial Muscles for Haptic Sensation in the Forearm2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow2024

著者名

雑誌名

舟洞佑記名古屋大学, 工学研究科, 准教授