| 体系的番号 |
JPMJAX21K2 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJAX21K2 |
研究代表者 |
奥井 学 中央大学, 理工学部, 助教
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| 研究期間 (年度) |
2021 – 2023
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| 概要 | 人と機械の安全な協働に向けてソフトロボット技術が注目されていますが、柔らかいがゆえに応答速度や発生力に課題があります。本研究ではジメチルエーテル（DME）の燃焼を利用した集積型燃焼人工筋肉システムの開発を通して、ヒトと同程度のスケールの応答速度、発生力、変位を満たすソフトアクチュエータの具現化に挑戦します。提案手法は燃焼で駆動するため出力制御や連続駆動が困難ですが、集積化によって解決を目指します。
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| 研究領域 | リアル空間を強靭にするハードウェアの未来 |
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