1. 前のページに戻る

植物ロボットの研究

研究課題

戦略的な研究開発の推進 創発的研究支援事業

体系的番号 JPMJFR2126
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJFR2126

研究代表者

新竹 純  電気通信大学, 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻, 助教

研究期間 (年度) 2022 – 2028 (予定)
概要本研究提案では、新規の手法として植物で構成されたロボットの実現を目指します。植物は成長に伴い形や大きさが変わります。また、光や電気などの刺激に応答して動きます。こうした振る舞いを応用することにより、様々な植物ロボットを創り出せると確信しています。本研究提案はロボット工学や植物学に代表される幅広い分野を横断するものであり、革新的な技術の創造と、持続可能で環境にやさしいロボットの実現が期待されます。
研究領域井村パネル

報告書

(4件)
  • 2024 中間評価書 ( PDF )   年次報告書 ( PDF )
  • 2023 年次報告書 ( PDF )
  • 2022 年次報告書 ( PDF )
  • 主な研究成果

    (3件)

すべて 2024

すべて 雑誌論文 (3件) (査読あり 3件、 オープンアクセス 3件)

  • [雑誌論文] Plant Robots: Harnessing Growth Actuation of Plants for Locomotion and Object Manipulation2024

    • 著者名
      Kazuya Murakami, Misao Sato, Momoki Kubota, Jun Shintake
    • 雑誌名

      Advanced Science

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Plant mobile robot using Mimosa pudica2024

    • 著者名
      M. Sato, K. Murakami, T. Ishizaka, A. Sato, Y. Tanaka, J. Shintake
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Electrically driven, bioluminescent compliant devices for soft robotics2024

    • 著者名
      K. Kusama, A. Oishi, H. Ueno, A. Yoshimi, M. Nagase, J. Shintake
    • 雑誌名

      ACS Applied Materials & Interfaces

    • 査読あり / オープンアクセス

URL: 

JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2023-01-10   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2026-09-08  

サービス概要 よくある質問 利用規約

Powered by NII jst