| 体系的番号 |
JPMJST2165 |
| DOI |
https://doi.org/10.52926/JPMJST2165 |
研究代表者 |
中村 文一 東京理科大学, 理工学部, 教授
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| 研究期間 (年度) |
2021
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| 概要 | 内航船の近代化のための船舶の高度な制御技術の構築という課題を解決するために、船舶の横流れを考慮した軌道計画法と制御リヤプノフ関数を用いた非線形制御という技術シーズを用いた船舶自動運航装置を開発する。実験船「神峰」を用いた実船試験により有効性を検証し、自動操船装置の開発を行う企業への技術移転を目指す。
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