人間の運転手の意図を理解する超人間級ＡＩ運転手の開発

研究課題

体系的番号	JPMJST2169
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJST2169
研究代表者	青木俊介国立情報学研究所, アーキテクチャ科学研究系, 助教
研究期間 (年度)	2021
概要	人間の運転する車両と安全に協調走行する自動運転システムの構築を目指し、深層強化学習を用いた超人間級ＡＩ運転手の開発・社会実装を行う。自動運転システムが社会に広く求められる一方、人間の運転手の意図を理解することは難しいが必要不可欠である。本課題では研究活動を行うとともに、技術移転による社会実装を目指す。