ロバスト深層学習による作物・雑草判別技術を活用した株間除草ロボットの開発

研究課題

体系的番号	JPMJST2155
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJST2155
研究代表者	江丸貴紀北海道大学, 大学院工学研究院, 准教授
研究期間 (年度)	2021
概要	マルチモーダル深層学習ベースの新アルゴリズムにより、高速かつロバストに作物と雑草を判別し、作物と作物の間（株間）の除草を行うロボットを開発する。さらに、ほ場における自律移動技術、抜き除草を実現するマニピュレーション技術の開発と並行して社会実装の受け皿となる開発コンソーシアムを組織し、技術移転を目指す。