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大規模自由度場のアクチュエータ位置最適化

研究課題

戦略的な研究開発の推進 ムーンショット型研究開発事業

体系的番号 JPMJMS2287
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJMS2287

研究代表者

野々村 拓  東北大学, 大学院工学研究科, 准教授

研究期間 (年度) 2022 – 2024
概要気象制御を実現するためには、気象制御効果を最大化するためのアクチュエータ位置が不明であるというボトルネックを解決する必要があります。本プロジェクトでは、アクチュエータ位置最適化手法を整理、開発および評価します。そして開発された手法によって得られたアクチュエータ位置を利用することで制御効果が向上することを気象シミュレーション実験によって示します。
研究領域(ムーンショット目標8)2050年までに、激甚化しつつある台風や豪雨を制御し極端風水害の脅威から解放された安全安心な社会を実現

報告書

(3件)
  • 2024 終了報告書 ( PDF )
  • 2023 年次報告書 ( PDF )
  • 2022 年次報告書 ( PDF )
  • 研究データ

    (7件)

すべて 2025

  • 乱択グループ貪欲法によるセンサー最適化のソースコード2025

    • 資金配分機関
      • 資金配分機関名
        JST
      • 体系的番号
        JPMJMS2287
      • プロジェクト名
        大規模自由度場のアクチュエータ位置最適化
      • プログラム名
        ムーンショット型研究開発事業
      • 体系的番号におけるプログラム情報コード
        MJMS
    • データの名称
      乱択グループ貪欲法によるセンサー最適化のソースコード
    • 掲載日
      2025-12-03
    • データの説明(抄録・要旨)
      乱択グループ貪欲法によりセンサー最適化を行うためのMATLABコード
    • データの分野
      情報通信
    • データ種別
      データセット
    • 概略データ量

      <1GB

    • 管理対象データの利活用・提供方針
      無償
    • アクセス種別
      公開
    • リポジトリ情報
      GitHub
    • URI

      https://github.com/Aerodynamics-Lab/Elite-and-Randomized-Group-Greedy-Method

    • データ管理者情報
      • データ管理者情報種別
        データ管理者
      • データ管理者情報
        永田貴之
      • データ管理者情報種別
        データ管理機関
      • データ管理者情報
        国立大学法人東北大学
      • データ管理者情報種別
        データ管理者の連絡先
      • データ管理者情報
        nagata@tohoku.ac.jp
    • データNo.

      1

  • 非劣解に基づく多目的貪欲法によるセンサ選択のソースコード2025

    • 資金配分機関
      • 資金配分機関名
        JST
      • 体系的番号
        JPMJMS2287
      • プロジェクト名
        大規模自由度場のアクチュエータ位置最適化
      • プログラム名
        ムーンショット型研究開発事業
      • 体系的番号におけるプログラム情報コード
        MJMS
    • データの名称
      非劣解に基づく多目的貪欲法によるセンサ選択のソースコード
    • 掲載日
      2025-12-03
    • データの説明(抄録・要旨)
      非劣解に基づく多目的貪欲法によるセンサ選択のためのMATLABコード
    • データの分野
      情報通信
    • データ種別
      データセット
    • 概略データ量

      <1GB

    • 管理対象データの利活用・提供方針
      無償
    • アクセス種別
      公開
    • リポジトリ情報
      GitHub
    • URI

      https://github.com/Aerodynamics-Lab/Nondominated-Solution-Based-Multi-Objective-Greedy-Sensor-Selection-for-Optimal-Design-of-Experiment

    • データ管理者情報
      • データ管理者情報種別
        データ管理者
      • データ管理者情報
        佐々木康雄
      • データ管理者情報種別
        データ管理機関
      • データ管理者情報
        国立大学法人東北大学
      • データ管理者情報種別
        データ管理者の連絡先
      • データ管理者情報
        yasuo.sasaki.e4@tohoku.ac.jp
    • データNo.

      2

  • 可観測性グラミアンに基づく貪欲法によるセンサー最適化のソースコード2025

    • 資金配分機関
      • 資金配分機関名
        JST
      • 体系的番号
        JPMJMS2287
      • プロジェクト名
        大規模自由度場のアクチュエータ位置最適化
      • プログラム名
        ムーンショット型研究開発事業
      • 体系的番号におけるプログラム情報コード
        MJMS
    • データの名称
      可観測性グラミアンに基づく貪欲法によるセンサー最適化のソースコード
    • 掲載日
      2025-12-03
    • データの説明(抄録・要旨)
      可観測性グラミアンに基づく貪欲法によるセンサ選択のためのMATLABコード
    • データの分野
      情報通信
    • データ種別
      データセット
    • 概略データ量

      <1GB

    • 管理対象データの利活用・提供方針
      無償
    • アクセス種別
      公開
    • リポジトリ情報
      GitHub
    • URI

      https://github.com/Aerodynamics-Lab/Sensor-Placement-Based-on-Observability-Gramian

    • データ管理者情報
      • データ管理者情報種別
        データ管理者
      • データ管理者情報
        山田圭吾
      • データ管理者情報種別
        データ管理機関
      • データ管理者情報
        国立大学法人東北大学
      • データ管理者情報種別
        データ管理者の連絡先
      • データ管理者情報
        keigo.yamada.t5@dc.tohoku.ac.jp
    • データNo.

      3

  • 線形動的システムのための貪欲法によるセンサー最適化のソースコード2025

    • 資金配分機関
      • 資金配分機関名
        JST
      • 体系的番号
        JPMJMS2287
      • プロジェクト名
        大規模自由度場のアクチュエータ位置最適化
      • プログラム名
        ムーンショット型研究開発事業
      • 体系的番号におけるプログラム情報コード
        MJMS
    • データの名称
      線形動的システムのための貪欲法によるセンサー最適化のソースコード
    • 掲載日
      2025-12-03
    • データの説明(抄録・要旨)
      線形動的システムのための貪欲法によるセンサ選択のためのMATLABコード
    • データの分野
      情報通信
    • データ種別
      データセット
    • 概略データ量

      <1GB

    • 管理対象データの利活用・提供方針
      無償
    • アクセス種別
      公開
    • リポジトリ情報
      GitHub
    • URI

      https://github.com/Aerodynamics-Lab/Sensor-selection-by-greedy-method-for-linear-dynamical-systems

    • データ管理者情報
      • データ管理者情報種別
        データ管理者
      • データ管理者情報
        高橋俊
      • データ管理者情報種別
        データ管理機関
      • データ管理者情報
        国立大学法人東北大学
      • データ管理者情報種別
        データ管理者の連絡先
      • データ管理者情報
        takahashi.shun@jaxa.jp
    • データNo.

      4

  • カルマンフィルタによる状態推定のためのセンサー最適化のソースコード2025

    • 資金配分機関
      • 資金配分機関名
        JST
      • 体系的番号
        JPMJMS2287
      • プロジェクト名
        大規模自由度場のアクチュエータ位置最適化
      • プログラム名
        ムーンショット型研究開発事業
      • 体系的番号におけるプログラム情報コード
        MJMS
    • データの名称
      カルマンフィルタによる状態推定のためのセンサー最適化のソースコード
    • 掲載日
      2025-12-03
    • データの説明(抄録・要旨)
      カルマンフィルタによる状態推定のための種々のアルゴリズムによるセンサー最適化のMATLABコード
    • データの分野
      情報通信
    • データ種別
      データセット
    • 概略データ量

      <1GB

    • 管理対象データの利活用・提供方針
      無償
    • アクセス種別
      公開
    • リポジトリ情報
      GitHub
    • URI

      https://github.com/Fluid-Dynamics-Lab-Nagoya-University/Sensor-Selection-for-Kalman-Filtering

    • データ管理者情報
      • データ管理者情報種別
        データ管理者
      • データ管理者情報
        永田貴之
      • データ管理者情報種別
        データ管理機関
      • データ管理者情報
        国立大学法人東海国立大学機構名古屋大学
      • データ管理者情報種別
        データ管理者の連絡先
      • データ管理者情報
        takayuki.nagata@mae.nagoya-u.ac.jp
    • データNo.

      5

  • リッジ回帰のための貪欲法によるセンサ最適化のソースコード2025

    • 資金配分機関
      • 資金配分機関名
        JST
      • 体系的番号
        JPMJMS2287
      • プロジェクト名
        大規模自由度場のアクチュエータ位置最適化
      • プログラム名
        ムーンショット型研究開発事業
      • 体系的番号におけるプログラム情報コード
        MJMS
    • データの名称
      リッジ回帰のための貪欲法によるセンサ最適化のソースコード
    • 掲載日
      2025-12-03
    • データの説明(抄録・要旨)
      リッジ回帰のための貪欲法によるセンサ最適化のMATLABコード
    • データの分野
      情報通信
    • データ種別
      データセット
    • 概略データ量

      <1GB

    • 管理対象データの利活用・提供方針
      無償
    • アクセス種別
      公開
    • リポジトリ情報
      Github
    • URI

      https://github.com/Fluid-Dynamics-Lab-Nagoya-University/GREG

    • データ管理者情報
      • データ管理者情報種別
        データ管理者
      • データ管理者情報
        佐々木康雄
      • データ管理者情報種別
        データ管理機関
      • データ管理者情報
        国立大学法人東海国立大学機構名古屋大学
      • データ管理者情報種別
        データ管理者の連絡先
      • データ管理者情報
        sasaki.yasuo.g8@f.mail.nagoya-u.ac.jp
    • データNo.

      6

  • インパルス入力を受ける線形システムに対するアクチュエータ最適化のソースコード2025

    • 資金配分機関
      • 資金配分機関名
        JST
      • 体系的番号
        JPMJMS2287
      • プロジェクト名
        大規模自由度場のアクチュエータ位置最適化
      • プログラム名
        ムーンショット型研究開発事業
      • 体系的番号におけるプログラム情報コード
        MJMS
    • データの名称
      インパルス入力を受ける線形システムに対するアクチュエータ最適化のソースコード
    • 掲載日
      2025-12-03
    • データの説明(抄録・要旨)
      インパルス入力を受ける線形システムに対するアクチュエータ最適化のMATLABコード
    • データの分野
      情報通信
    • データ種別
      データセット
    • 概略データ量

      <1GB

    • 管理対象データの利活用・提供方針
      無償
    • アクセス種別
      公開
    • リポジトリ情報
      Github
    • URI

      https://github.com/Fluid-Dynamics-Lab-Nagoya-University/Determinant-based-Greedy-Algorithm-for-Actuator-Selection-in-a-Linear-Impulsive-Control-System

    • データ管理者情報
      • データ管理者情報種別
        データ管理者
      • データ管理者情報
        渡辺昌仁
      • データ管理者情報種別
        データ管理機関
      • データ管理者情報
        国立大学法人東海国立大学機構名古屋大学
      • データ管理者情報種別
        データ管理者の連絡先
      • データ管理者情報
        watanabe.masahito.x0@f.mail.nagoya-u.ac.jp
    • データNo.

      7

URL: 

JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2023-03-29   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2026-01-15  

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