月面探査／拠点構築のための自己再生型AIロボット

研究課題

体系的番号	JPMJMS223B
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJMS223B
研究代表者	吉田和哉東北大学, 大学院工学研究科, 教授
研究期間 (年度)	2022 – 2025
概要	月面において未到探査および拠点構築を行う担い手として、再構成が可能なAIロボットシステムを提案し、その実現に向けた研究開発を行います。月面に持ち込んだ資材を有効活用し、状況に応じてモジュールの組み換えや、月面で得られる資源を用いてパーツの修復を行うことができる自己再生型AIロボットの技術を確立します。それにより、2050年には月面での探査と資源活用が促進され、持続的な有人活動拠点の実現を目指します。
研究領域	(ムーンショット目標3)2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現

報告書

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