実世界をサブナノ秒光信号で見る電荷領域計算イメージセンサ

研究課題

体系的番号	JPMJCR22C1
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJCR22C1
研究代表者	香川景一郎静岡大学, 電子工学研究所, 教授
研究期間 (年度)	2022 – 2027
概要	従来のカメラシステムでは光検出と処理が分離されていました。本研究ではこれらを融合した新しい高速・高効率センシング・処理パラダイムを提案します。キーデバイスである電荷領域計算イメージセンサは、光電荷操作により時間相関演算と空間フィルタを実現し、深層ニューラルネットワーク(DNN)の入力層と前段の畳み込み層（CNN層）として機能します。意味のある情報のみを抽出してデータ削減し、DNNの後段に渡します。
研究領域	情報担体を活用した集積デバイス・システム

主な研究成果
(10件)

すべて 2024

すべて雑誌論文 (10件) (査読あり 7件、オープンアクセス 5件)

[雑誌論文] Control Framework for Multirotors with Additional Horizontal Thrusters2024
- 著者名
  Ricardo Rosales Martinez, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Single-shot efficient transient imaging with optimal coded shutter based on time-compressive CMOS image sensor2024
- 著者名
  Michitaka Yoshida, Daisuke Hayashi, Lioe De Xing, Keita Yasutomi, Shoji Kawahito, Keiichiro Kagawa, Hajime Nagahara
- 雑誌名
  
  Proc. Optica Imaging Congress
[雑誌論文] Diffuse optical tomography with the impulse stripe illumination and the depth of the banana2024
- 著者名
  Manabu Machida, Keita Osada, Keiichiro Kagawa
- 雑誌名
  
  Journal of Modern Optics
  
  巻: 71 ページ: 135-149
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Versatile Perching Using a Passive Mechanism with Under Actuated Fingers for Multirotor AAV2024
- 著者名
  Takamasa Kominami, Kazuhiro Shimonomura
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 9 号: 12 ページ: 11226-11233
- 査読あり / オープンアクセス
[雑誌論文] Simulation methods for lock-in pixels considering gating driver’s response2024
- 著者名
  Ryosuke Suzuki, Keita Yasutomi, Keiichiro Kagawa, Shoji Kawahito
- 雑誌名
  
  Proc. IEEE Sensors
- 査読あり
[雑誌論文] Single-shot efficient depth imaging based on time-compressive CMOS image sensor2024
- 著者名
  Michitaka Yoshida, Daisuke Hayashi, Lioe De Xing, Keita Yasutomi, Shoji Kawahito, Keiichiro Kagawa, Hajime Nagahara
- 雑誌名
  
  Proc. IEEE Sensors
- 査読あり
[雑誌論文] Deep compressive sensing with coded image sensor2024
- 著者名
  Michitaka Yoshida, Daisuke Hayashi, Lioe De Xing, Keita Yasutomi, Shoji Kawahito, Keiichiro Kagawa, Hajime Nagahara
- 雑誌名
  
  Proc. Int’l Workshop on Image Sensors and Imaging Systems (IWISS) (ITE Tech. Rep.)
  
  巻: 48 号: 38 ページ: 20-24
[雑誌論文] Pseudo-direct LiDAR by deep-learning-assisted high-speed multi-tap charge modulators,2024
- 著者名
  Keiichiro Kagawa, Keita Yasutomi, Michitaka Yoshida, Daisuke Hayashi, De Xing Lioe, Shoji Kawahito, Hajime Nagahara
- 雑誌名
  
  IEEE IEDM
- 査読あり
[雑誌論文] Flash LiDAR system using charge-domain time-compressive ToF CMOS image sensor and deep learning2024
- 著者名
  Daisuke Hayashi, Michitaka Yoshida, De Xing Lioe, Keita Yasutomi, Shoji Kawahito, Hajime Nagahara, Keiichiro Kagawa
- 雑誌名
  
  SPIE Photonics West
- オープンアクセス
[雑誌論文] Design and Control Strategies of Multirotors with Horizontal Thrust-Vectored Propellers2024
- 著者名
  Ricardo Rosales Martinez, Hannibal Paul, Kazuhiro Shimonomura
- 雑誌名
  
  Drones
  
  巻: 9 号: 2
- 査読あり / オープンアクセス

実世界をサブナノ秒光信号で見る電荷領域計算イメージセンサ

研究代表者

香川 景一郎 静岡大学, 電子工学研究所, 教授

主な研究成果

[雑誌論文] Control Framework for Multirotors with Additional Horizontal Thrusters2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Single-shot efficient transient imaging with optimal coded shutter based on time-compressive CMOS image sensor2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Diffuse optical tomography with the impulse stripe illumination and the depth of the banana2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Versatile Perching Using a Passive Mechanism with Under Actuated Fingers for Multirotor AAV2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Simulation methods for lock-in pixels considering gating driver’s response2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Single-shot efficient depth imaging based on time-compressive CMOS image sensor2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Deep compressive sensing with coded image sensor2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Pseudo-direct LiDAR by deep-learning-assisted high-speed multi-tap charge modulators,2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Flash LiDAR system using charge-domain time-compressive ToF CMOS image sensor and deep learning2024

著者名

雑誌名

[雑誌論文] Design and Control Strategies of Multirotors with Horizontal Thrust-Vectored Propellers2024

著者名

雑誌名

香川景一郎静岡大学, 電子工学研究所, 教授