生体内サイバネティック・アバターによる時空間体内環境情報の構造化

研究課題

体系的番号	JPMJMS2214
DOI	https://doi.org/10.52926/JPMJMS2214
研究代表者	新井史人東京大学, 大学院工学系研究科, 教授
研究期間 (年度)	2022 – 2025
概要	体内の健康状態を可視化できる生体内サイバネティック・アバター（生体内CA）を開発します。ミリ・マイクロ・ナノスケールの複数種の生体内CAを分散協調して時空間体内環境情報を構造化し、健康モニタリングや超低侵襲な診断を実現します。2050年までには人の健康維持・診断・病気の予防に役立ち、人が日常生活で利用することで、健康長寿社会への貢献を目指します。
研究領域	(ムーンショット目標1)2050年までに、人が身体、脳、空間、時間の制約から解放された社会を実現

報告書

(3件)

主な研究成果
(14件)

すべて 2024

すべて雑誌論文 (14件) (査読あり 14件)

[雑誌論文] Monoclonal Antibodies Against Mature Interleukin?18 Ameliorate Colitis and Repair Goblet Cell Function2024
- 著者名
  Jingxi Mu ・ Keiko Maeda ・ Ayako Ohashi ・ Takeshi Urano ・ Yuko Nariai ・ Hiroki Kamino ・ Masanao Nakamura ・Takeshi Yamamura ・ Tsunaki Sawada ・ Eri Ishikawa ・ Kentaro Murate ・ Kenta Yamamoto ・ Takashi Hirose ・Kazuhiro Furukawa ・ Mitsuhiro Fujishiro ・ Hiroki Kawashima
- 雑誌名
  
  Digestive Diseases and Sciences
  
  巻: vol. 69 号: No. 7 ページ: 2573-2585
- DOI
  10.1007/s10620-024-08453-2.
- 査読あり
[雑誌論文] Synthetic retinoid-mediated preconditioning of cancer-associated fibroblasts and macrophages improves cancer response to immune checkpoint blockade2024
- 著者名
  Owaki T, Iida T, Miyai Y, Kato K, Hase T, Ishii M, Ando R, Hinohara K, Akashi T, Mizutani Y, Ishikawa T, Mii S, Shiraki Y, Esaki N, Yamamoto M, Tsukamoto T, Nomura S, Murakami T, Takahashi M, Yuguchi Y, Maeda M, Sano T, Sassa N, Matsukawa Y, Kawashima H, Akamatsu S, Enomoto A.
- 雑誌名
  
  British Journal of Cancer
  
  巻: vol 131 号: 7 ページ: 372-386
- DOI
  10.1038/s41416-024-02734-3.
- 査読あり
[雑誌論文] これからの時代を見据えたESDトレーニングの試み2024
- 著者名
  三浦裕子、辻陽介、藤城光弘
- 雑誌名
  
  Progress of Digestive Endoscopy
  
  巻: vol. 104 号: No. 1 ページ: 38-41
- DOI
  https://doi.org/10.11641/pde.104.1_38
- 査読あり
[雑誌論文] Hepatocyte Growth Factor DNA Aptamer for Prevention of Postoperative Peritoneal Adhesion via Enhancement of Fibrinolysis and Inhibition of Mesothelial Mesenchymal Transition2024
- 著者名
  Yizhou Dai, Natsuko Inagaki, Ryosuke Ueki, Shinsuke Sando, Kiyoshi Hasegawa
- 雑誌名
  
  ACS Applied Bio Materials
  
  巻: vol. 7 号: Issue 7 ページ: 4679-4689
- DOI
  https://doi.org/10.1021/acsabm.4c00507
- 査読あり
[雑誌論文] De-correlation and De-bias Post-processing Circuits for True Random Number Generator2024
- 著者名
  Ruilin Zhang, Haochen Zhang, Xingyu Wang, Ye Ziyang, Kunyang Liu, Shinichi Nishizawa, Kiichi Niitsu, Hirofumi Shinohara
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Circuits and System I
  
  ページ: 1-13
- DOI
  https://doi.org/10.1109/TCSI.2024.3421663
- 査読あり
[雑誌論文] SurgEM: A Vision-based Surgery EnvironmentModeling Framework for Constructing a DigitalTwin towards Autonomous Soft Tissue Manipulation2024
- 著者名
  Jiahe Chen, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Naoki Tomii
- 雑誌名
  
  EEE Robotics and Automation Letters
- DOI
  DOI 10.1109/LRA.2024.3466074
- 査読あり
[雑誌論文] Autonomous Countertraction to secure the field of view in Laparoscopic Surgery Using Deep Reinforcement Learning2024
- 著者名
  Yuriko Iyama, Yudai Takahashi, Jiahe Chen, Takumi Noda, Kazuaki Hara, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Naoki Tomii
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Aided Surgery
- DOI
  https://doi.org/10.1007/s11548-024-03264-2
- 査読あり
[雑誌論文] Development of applicator to deliver hydrogel precursor powder for esophageal stricture prevention after endoscopic submucosal dissection2024
- 著者名
  Taichi Ito, Takeshi Fujiyabu, Pan Qi, Kenichi Yoshie, Ayano Fujisawa, Yosuke Tsuji, Arvind Kumar Singh Chandel, Athira Sreedevi Madhavikutty, Natsuko F. Inagaki, Seiichi Ohta, Mitsuhiro Fujishiro
- 雑誌名
  
  Chemical Engineering Journal
  
  巻: vol. 500 号: 156742 ページ: 1-14
- DOI
  https://doi.org/10.1016/j.cej.2024.156742
- 査読あり
[雑誌論文] Peak-Forming-Enhanced Electromagnetic Imaging Method for Implantable Device Localization2024
- 著者名
  Daisuke Anzai, Hisato Kobayashi, Jaakko Hyry, TakumiKobayashi, Jens Kirchner, Georg Fischer
- 雑誌名
  
  IEEE Access 　Vol. 12
  
  巻: vol. 12 ページ: 175598-175606
- DOI
  DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3504556
- 査読あり
[雑誌論文] Intuitive Directional Sense Presentation to the Torso Using McKibben-Based Surface Haptic Sensation in Immersive Space2024
- 著者名
  Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora,　Masaru Takeuchi,　Yasuhisa Hasegawa
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Haptics
  
  巻: 18 号: 1 ページ: 244-254
- DOI
  DOI: 10.1109/TOH.2024.3522897
- 査読あり
[雑誌論文] EFFECTIVENESS OF A NOVEL TRACTION DEVICE (TRACMOTIONTM) FOR ENDOSCOPIC SUBMUCOSAL DISSECTION: AN ANIMAL PILOT STUDY AND CLINICAL EXPERIENCES2024
- 著者名
  三浦裕子、辻陽介、藤城光弘、宮田涼平、藤沢彩乃、月原弘之
- 雑誌名
  
  DEN open
  
  巻: vol. 5 号: Issue 1 ページ: e70052.-e70052.
- DOI
  https://doi.org/10.1002/deo2.70052
- 査読あり
[雑誌論文] Funabot-Sleeve: A Wearable Device Employing McKibben Artificial Muscles for Haptic Sensation in the Forearm2024
- 著者名
  Yanhoug Peng, Yusuke Sakai, Yuki Funabora, Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Shinji Doki
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 10 号: 2 ページ: 1944-1951
- DOI
  DOI: 10.1109/LRA.2025.3528229
- 査読あり
[雑誌論文] Gut microbes associated with functional cure of chronic hepatitis B2024
- 著者名
  Takashi Honda, Masatoshi Ishigami, Yoji Ishizu, Norihiro Imai, Takanori Ito, Kenta Yamamoto, Shinya Yokoyama, Hisanori Muto, Yosuke Inukai, Asuka Kato, Asako Murayama, Sachiyo Yoshio, Tetsuya Ishikawa, Mitsuhiro Fujishiro, Hiroki Kawashima , Takanobu Kato
- 雑誌名
  
  Hepatology International
- DOI
  10.1007/s12072-025-10776-9
- 査読あり
[雑誌論文] Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow2024
- 著者名
  Kenta Yokoe, Yuki Funabora, Tadayoshi Aoyama
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 10 号: 4 ページ: 3254-3261
- DOI
  doi: 10.1109/LRA.2025.3540579
- 査読あり

生体内サイバネティック・アバターによる時空間体内環境情報の構造化

研究代表者

新井 史人 東京大学, 大学院工学系研究科, 教授

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主な研究成果

[雑誌論文] Monoclonal Antibodies Against Mature Interleukin?18 Ameliorate Colitis and Repair Goblet Cell Function2024

著者名

雑誌名

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[雑誌論文] Synthetic retinoid-mediated preconditioning of cancer-associated fibroblasts and macrophages improves cancer response to immune checkpoint blockade2024

著者名

雑誌名

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[雑誌論文] これからの時代を見据えたESDトレーニングの試み2024

著者名

雑誌名

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[雑誌論文] Hepatocyte Growth Factor DNA Aptamer for Prevention of Postoperative Peritoneal Adhesion via Enhancement of Fibrinolysis and Inhibition of Mesothelial Mesenchymal Transition2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] De-correlation and De-bias Post-processing Circuits for True Random Number Generator2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] SurgEM: A Vision-based Surgery EnvironmentModeling Framework for Constructing a DigitalTwin towards Autonomous Soft Tissue Manipulation2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Autonomous Countertraction to secure the field of view in Laparoscopic Surgery Using Deep Reinforcement Learning2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Development of applicator to deliver hydrogel precursor powder for esophageal stricture prevention after endoscopic submucosal dissection2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Peak-Forming-Enhanced Electromagnetic Imaging Method for Implantable Device Localization2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Intuitive Directional Sense Presentation to the Torso Using McKibben-Based Surface Haptic Sensation in Immersive Space2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] EFFECTIVENESS OF A NOVEL TRACTION DEVICE (TRACMOTIONTM) FOR ENDOSCOPIC SUBMUCOSAL DISSECTION: AN ANIMAL PILOT STUDY AND CLINICAL EXPERIENCES2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Funabot-Sleeve: A Wearable Device Employing McKibben Artificial Muscles for Haptic Sensation in the Forearm2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Gut microbes associated with functional cure of chronic hepatitis B2024

著者名

雑誌名

DOI

[雑誌論文] Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow2024

著者名

雑誌名

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新井史人東京大学, 大学院工学系研究科, 教授