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リスク・アウェア制御理論の構築とその展開

研究課題

戦略的な研究開発の推進 戦略的創造研究推進事業 さきがけ

体系的番号 JPMJPR22C3
DOI https://doi.org/10.52926/JPMJPR22C3

研究代表者

岸田 昌子  情報・システム研究機構, 国立情報学研究所, 准教授

研究期間 (年度) 2022 – 2025
概要セーフティ・クリティカルな動的システムの自動化が加速しており、多様な不確実性下でも高い信頼性を有する制御設計が必須です。しかし既存の制御理論は、不確実性への対処はある程度可能であるものの、稀な重大事故による損失を適切に考慮することはできません。本研究では、テール・リスクを定量化して制御設計に反映させることで損失を最小限に抑え、信頼性と安全性を確保するリスク・アウェア制御理論を構築します。
研究領域信頼されるAIの基盤技術
  • 主な研究成果

    (2件)

すべて 2024

すべて 雑誌論文 (2件) (査読あり 2件、 オープンアクセス 1件)

  • [雑誌論文] Graph learning over polytopic uncertain graph2024

    • 著者名
      M. Kishida, S. Ono
    • 雑誌名

      IEEE Signal Processing Letters

      巻: 32 ページ: 716-720

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Risk-aware control of discrete-time stochastic systems: Integrating Kalman filter and worst-case CVaR in control barrier functions2024

    • 著者名
      M. Kishida
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 2019-2024

    • 査読あり

URL: 

JSTプロジェクトデータベース掲載開始日: 2023-12-27   JSTプロジェクトデータベース最終更新日: 2026-09-08  

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